三日後，益州的晨霧還未散盡，薛世雄率領的兩萬隋軍便已抵達山谷外。馮孝慈聽聞援軍到來，親自率軍出谷迎接，兩人在谷口相見，着彼此麾下疲憊的士兵，臉上都滿是凝重。

“薛將軍，你可算來了！”馮孝慈快步上前，握住薛世雄的手，聲音里滿是激，“高士達太過兇悍，我死守山谷多日，糧草和箭矢都已所剩無幾，再晚來幾日，怕是這山谷都要被他攻破了。”

薛世雄拍了拍他的肩，沉聲道：“馮將軍辛苦。我已聽聞了益州戰局，高士達依託鷹峰天險，確實難對付。不過如今咱們兩軍合兵，共有三萬五千人，只要謀劃得當，定能拿下鷹峰，剿滅這伙反賊。”

兩人回到山谷中，當即召集將領商議攻城之策。薛世雄將鷹峰的地形圖鋪在地上，手指落在半山腰的三道關卡上：“這三道關卡是攻克鷹峰的關鍵，尤其是第一道關卡，地勢最為險要，滾石、擂木最多。我打算兵分兩路，一路由馮將軍率領，從正面佯攻第一道關卡，吸引高士達的注意力；另一路由我率領，繞到鷹峰後側，從後山小路襲，前後夾擊，定能攻破關卡。”

馮孝慈點頭贊同：“此計甚妙！高士達定然想不到咱們會從後山襲，只要薛將軍能順利抵達山頂，咱們前後夾擊，他必敗無疑。”

商議完畢，兩人當即分頭行。馮孝慈率領一萬五千隋軍，推着攻城車、扛着雲梯，朝着鷹峰第一道關卡進發；薛世雄則率領兩萬隋軍，悄悄繞到鷹峰後側，尋找後山小路。

馮孝慈的大軍剛抵達第一道關卡下，高士達的聲音便從關卡上傳來：“馮孝慈，你又來送死了？上次讓你僥倖逃，今日某定要將你擒獲，讓你知道反抗某的下場！”

馮孝慈勒住馬，高聲道：“高士達，今日我帶來了援軍，勸你速速投降，否則等我攻破關卡，定將你碎萬段！”說罷，他揮了揮手，隋軍士兵推着攻城車，朝着關卡衝去。

關卡上的反軍早已做好準備，滾石、擂木如雨點般落下，火油順着城牆流下，點燃了攻城車。隋軍士兵紛紛倒下，慘聲不絕於耳，可在馮孝慈的指揮下，依舊源源不斷地往前沖——他們知道，只有吸引住高士達的注意力，薛世雄才能順利襲後山。

高士達站在關卡上，看着下方悍不畏死的隋軍，眉頭微微皺起——馮孝慈往日作戰雖勇猛，卻從未如此不計傷亡，莫非有詐？他剛想派人去探查後山況，就見一名反軍士兵匆匆跑來：“大王！不好了！後山發現隋軍，正朝着山頂衝來！”

“什麼？！”高士達臉驟變，沒想到薛世雄竟會繞到後山襲。他當機立斷，對旁的副將道：“你率五千人守住第一道關卡，絕不能讓馮孝慈攻上來！我親自率軍去後山，阻攔隋軍！”

說罷，高士達拎着開山斧，率領一萬反軍，沿着後山小路疾馳而去。此時的薛世雄，正率領隋軍艱難地攀爬後山——後山小路比前山更加陡峭，不士兵腳下一，便墜山崖，骨無存。

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