王小偉力排眾議，決意抗命出擊。全軍上下同仇敵愾，士氣不降反升，如同繃的弓弦，以驚人的速度向高方向急行軍。

據夜不收不斷回報的確報，那支清軍偏師約三千人，其中真韃約八百，其餘為蒙古附庸和漢軍旗。他們押送着搶掠來的大量糧食、財以及超過五千名衫襤褸、步履蹣跚的百姓，正沿着一條道緩緩北行，距離高縣城尚有三十餘里。

王小偉迅速勘察地形，選擇了一名為“落馬坡”的地方作為伏擊戰場。這裡道兩側地勢漸高，林木相對稀疏但足以藏兵，且道路於此有一個緩彎，利於藏陣地和發揚火力。

“周遇吉！”

“末將在！”

“命你率主力步卒及所有火炮，潛伏於道路東側丘陵之後，構築簡易發陣地。待敵軍全部進伏擊圈，聽我號令，率先以炮火覆蓋其隊尾，截斷其退路，製造混！”

“得令！”

“騎兵營！”

“在！”

“分為兩部，一部由你親自率領，蔽於西側林後，待炮擊之後，敵軍混之際，直衝其隊首，打其指揮，務必擋住其前沖之勢！另一部為游騎，在外圍警戒，防止小敵軍逃並隨時準備追殲！”

“遵命！”

“徐銳！”

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