隨即，大軍出發前往征討牛峰山的三元道。鄭忠夫雖被嚴格限制主出擊，但仍展現了出的軍事素養，派出數名探馬四偵察，試圖找到敵軍主力，以便制定相應計劃，一舉擊破。

儘管敵眾我寡，但只要擊潰敵軍，敵方勢必全線崩潰。如此一來，以弱勝強並非不可能。就在他派探馬四偵察三元道軍隊向之際，三元道的人卻主找上門來。

幾名子攜帶着一封挑戰書前來會見鄭忠夫，約定進行一場面對面的正面決戰，戰場選在山坳中的一平地，那裡是牛峰山山區有的平坦山谷。鄭忠夫大喜，他最擔心的便是對方施展謀詭計，若能正面鋒，反而無需過多憂慮。

對方選擇在山坳平地作戰，更是令人放心。因為在平地上，雙方都能清晰觀察到對方的兵力部署，便於排兵布陣，戰鬥的可控更強。這在兵力不佔優的況下，無疑是進可攻退可守的。

然而，鄭忠夫未曾料到，敵軍在兵力佔優的況下，竟會提出這種雙方約定戰場的會戰。若換作是他，定會利用優勢兵力進行兩翼包抄，正面強攻，將敵軍包圍後一舉殲滅。

對方選擇正面會戰，實非明智之舉，這也進一步證實了三元道的教主及教眾缺乏真正的軍事人才，反而讓鄭忠夫安心。

他立即將戰書呈至中軍統帥、宰相王垂，並向其稟報此事。王垂雖不了解會戰的真正意義及應對之策，卻深知如何推卸責任。於是，他將三位將軍召來商議。

他心中明白，行軍作戰還得依靠武將，文臣終究難敵武將。若此戰失利，他便可將責任推給這三位將軍，指責他們指揮不力、胡出謀劃策，且不顧他的反對肆意妄為。他自有辦法將所有責任推卸給三人。

若此戰得勝，則更易理。他會在戰報中隻字不提三人的獻計獻策，將所有功勞歸於自己。三位將軍雖多猜到宰相的用意，卻並不在意，他們更看重的是自才能的展現，以及為高麗軍隊的勝利貢獻力量。至於未來能否從中獲益，此刻他們並未多加考慮。

鄭忠夫堅定地說道：“我們必須抓住這個絕佳機會，一舉擊潰敵人。只要在正面戰場上擊退敵軍，他們必將喪失鬥志，接下來的戰鬥便會輕鬆許多。

儘管我方兵力明顯不及對方，但這樣的大會戰反而對我們有利。我們可以據戰場上的敵我態勢靈活排兵布陣，利用運戰巧妙殲敵。因此，我主張接挑戰，並在戰場上積極主地消滅敵人。”

其他兩位將軍也表達了相同的看法。儘管他們事先未曾商議，但在面對當前局勢時，他們的選擇出奇地一致。這在一定程度上也源於他們這些武將被制已久，急於在戰鬥中證明自己。

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