梅里納人逐漸崛起並建立起相對集權的統治，在農業、貿易和軍事方面都有一定的發展。梅里納王國以伊默里納地區為核心，不斷向外擴張影響力，試圖統一馬達加斯加島。它擁有一支5000人的軍隊，主要由部落戰士組，平時從事農業生產，戰時被召集起來參戰。軍隊主要裝備冷兵，如長矛、劍、匕首、弓箭等。長矛是常見的近戰武，劍和匕首則用於近格鬥，弓箭手在戰鬥中可以提供遠程火力支持。

其他部落和小王國的軍隊規模通常較小，可能只有幾十人到幾百人不等，主要用於保衛自己的部落領地和進行小規模的衝突。在梅里納王國看來，這些小部落不過是自己的附庸，而鄭芝龍的艦隊，不過是一群外來的侵略者。

然而，鄭芝龍可不會被梅里納王國的所謂“強大”所嚇倒。他將印度洋民公司的3000人陸戰隊和四大藩王的王府衛隊3000人組織起來，組了6000人的銳部隊。這支部隊裝備良，訓練有素，全明國的最新火部隊，也有經過長期“訓練”的藩王衛隊。

“傳我命令，準備用一波流把這個霸主給平推了！”鄭芝龍站在旗艦的甲板上，對着眾將下達了命令。他的眼神中出堅定和自信，彷彿已經看到了梅里納王國被征服的場景。在鄭芝龍看來，梅里納王國的冷兵軍隊，在自己的火部隊面前，不過是紙老虎。他要憑藉著強大的軍事力量，一舉打破梅里納王國的霸權，讓大明的影響力在馬達加斯加島乃至整個印度洋上得到進一步的提升。

崇禎五年十一月十一日，在阿拉伯水手的引領下，鄭芝龍率領的龐大登陸艦隊悄然向南航行1400里。經過四天的海上顛簸，艦隊順利抵達塔馬塔夫港。這是一個毫無抵抗的天然良港，碧藍的海水拍打着金的沙灘，四周是鬱鬱蔥蔥的熱帶叢林，彷彿是大自然為明軍心準備的登陸場。

“傳令，全軍登陸！”鄭芝龍站在旗艦的船頭，着這片陌生的土地，心中充滿了期待。明軍士兵們有序地登上陸地，他們裝備良，士氣高昂。從塔馬塔夫登陸後，軍隊沿着東部沿海平原向陸進軍。當地的常用通線路如同一條條紐帶，將明軍引向中部地區。他們穿越了低矮的山脈和叢林地帶，雖然途中穿越了熱帶雨林，但憑藉著金納樹皮和青蒿水的防護，明軍士兵們不再懼怕瘧疾等熱帶疾病的侵襲。

五天後，崇禎五年十一月十五日，明軍終於抵達了梅里納王國的王城——達安布希曼加。這座王城坐落在一片開闊的山谷中，周圍環繞着高大的山脈，是梅里納王國的政治和軍事中心。

明國軍隊的突然出現，着實把梅里納的國王嚇了一跳。他瞪大了眼睛，看着眼前這些穿着奇異服裝、裝備着先進武的陌生人，心中充滿了恐懼和疑。“這……這是什麼人？他們從哪裡來？”國王驚恐地問道。

國王立即急召集部落戰士參戰。他派出了使者，奔走在各個部落之間，號召他們拿起武，保衛王城。然而，明軍並沒有急於進攻。鄭芝龍站在王城外的山坡上，着忙碌的梅里納人，角勾起一抹冷笑：“急什麼？讓他們慢慢兵，等他們湊齊了人，咱們再好好打一場！”

就這樣，明軍在王城外安營紮寨，靜靜地等待着。足足等了一周的時間，梅里納人終於集結了將近一萬人的軍隊。這些農夫們手拿長矛、劍、匕首和弓箭，他們雖然人數眾多，但裝備簡陋，缺乏訓練，與明軍的銳部隊相比，簡直就是天壤之別。

雙方開始進行決戰。梅里納的農夫們吶喊着，揮舞着手中的武，沖向明軍陣地。他們以為憑藉著自己的人數優勢，能夠衝垮明軍的防線。然而，他們錯了。