當初檀石槐統一鮮卑諸部，之後建立三部制度。

東漢時期，隨着匈奴的再次分裂，東漢王朝繼續對匈奴進行打擊，匈奴人在經過漢朝長達幾百年的打擊後終於土崩瓦解，始終不肯與漢朝和平共的北匈奴於東漢時期在竇憲和耿秉最後一次打擊下退出了漠北高原，進而西遷歐洲和俄羅斯地區。

隨着匈奴的衰落，北方的草原上出現了權利的真空，鮮卑趁機佔據蒙古草原，取代匈奴為北方草原上新的霸主。

東漢末年，鮮卑人檀石槐統一鮮卑各部，並在彈汗山建立王庭。

檀石槐勇敢健壯，富有謀略，他北抗丁零，東擊扶余，西進烏孫，南掠漢地，完全佔據匈奴故土，一度攻至倭國。

使得鮮卑的統治區域東西達一萬四千餘里，南北達七千餘里。他把領地一分為三，右北平以東為東部，右北平到上谷為中部，上谷以西為西部，三部各置大人管理，大人直屬檀石槐管理。

檀石槐死後，各部獨立發展，鮮卑分裂，其中西部鮮卑叛離。

而漠南自雲中以東的鮮卑部族分裂為三個集團：一是步度集團，擁眾數萬，據有雲中、雁門一帶；二是軻比能集團，分佈於代郡、上谷等地，三是原來聯盟“東部大人”所領屬的若干小集團，散佈於遼西、右北平和漁塞外，其中軻比能集團勢力最強。

分裂的鮮卑部族再一次被軻比能集團所統一，統一的鮮卑部族對當時的曹魏掌權形了嚴重的威脅，為了除去這個禍害，曹魏幽州刺史王雄派遣刺客韓龍暗殺了軻比能。

軻比能死後，好不容易再次統一的鮮卑，再次分裂，鮮卑開始“部落離散，互相征伐”，鮮卑各部進獨立發展時期，與中原王朝時和時戰。

但西晉發八王之後，部混不堪，國力衰弱，天下大，北方的各數民族趁機南下。

此時的鮮卑各部族，特別是遼西鮮卑各部也趁機分一杯羹，其中鮮卑段部和鮮卑拓跋部投靠西晉邊疆重臣，逐鹿中原。

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