檀道濟大軍撤回青州，王仲德病逝，古弼認為此時宋軍必然士氣大跌，於是，他立刻奪回渡口，準備船隻，渡過黃河，進攻樂安郡。

檀道濟抵達千乘城，立刻上表劉義隆，並下令將王仲德將軍裝殮運回。

檀道濟正在悲傷，斥候回報，“將軍，魏軍渡過黃河，我軍難以抵擋，魏軍此時已經聚集千乘不遠了。”

“再去打探，傳令大軍立刻進行防。”

檀道濟沒想到這個時候古弼率軍來攻，真不是時候。

不過他並沒有了陣腳，按部就班的安排士卒防守城池。

很快，千乘城以北的樂安各縣全部陷落，不過古弼約束士卒，不允許濫殺百姓，這讓魏軍很快穩定了各縣。

古弼徵集了足夠的糧草，開始向千乘進軍。

此時，劉義隆得知了王仲德的死訊，十分痛心，天下尚未一統，先損失一員大將，這讓他悲痛不已。

之後，劉義隆下旨，追授驃騎將軍，加太尉，謚號桓侯，陪葬皇陵，並配太廟。

其實王仲德是劉裕的心腹大將，劉義隆對其信任有加，後來因病不出，後來被委以重任，沒想到這次北伐因病去世。

劉義隆又再次下旨，讓太子親自扶靈，在祭拜王仲德。

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