朱修之，字恭祖，義平氏人，東晉平西將軍朱燾曾孫，豫州刺史朱序之孫，益州刺史朱諶之子，如今任朔方都尉。

這次沈慶之打算雙管齊下，將侵的魏軍殲滅在五原郡，同時攻破盛樂。

隨後沈慶之率大軍向五原郡進發，同時派人告知劉義季，命他隨時配合大軍。

這邊拓跋燾的援軍從盛樂出發前往五原，打算一鼓作氣攻破五原。

此時盛樂只有五千步卒，由修之統領，修之，字敬之，滎郡武縣人，出滎氏，東晉豫州刺史寶曾孫，宣城史穆之之孫，征虜將軍瑾之子。

修之最初跟隨荊州刺史殷仲堪，後又跟隨桓玄，桓玄敗亡後，跟隨劉裕，歷任右衛將軍、安西司馬。

劉裕滅後秦後，修之與桂公劉義真及諸將鎮守關中，後來先後被夏國、北魏所俘，最終仕北魏。

如今被拓跋燾任命守衛盛樂，修之覺責任重大，所以不敢有毫懈怠，安排士卒布置防，準備守城械，以防宋軍突襲。

婁伏連還在等待援軍到來，準備援軍到達後，一舉攻破河城。

然而，第二日等來的不是援軍，而是宋軍銳龍驤軍，雖然龍驤軍只有五千，但是卻是重甲騎兵。

劉義欣率領龍驤軍到達後趁着魏軍放鬆，直接對魏軍發起進攻。

之前劉義欣已經派人告知城，令其守城池，不得出城。

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