由於青州被皮豹子攪得一片混，裴方明大軍頻繁調，冀州方面魏軍鬆了一口氣，但是拓跋燾卻並不滿意。

但是如今皮豹子在青州，拓跋燾聯繫不上皮豹子，只得下令魏軍強行渡河，攻擊樂安郡，但是在渡口和宋軍發生激戰。

宋軍利用水軍優勢，將魏軍制在北岸，並利用投石車將魏軍渡口徹底摧毀。

宋軍戰船上不僅有床弩，還有投石車，用於發轟天雷和猛火油。

魏軍一時間難以抵擋宋國水軍，不得已放棄水寨，宋軍利用猛火油將魏軍水寨徹底燒毀。

魏軍將領沒有任何辦法，這下皮豹子徹底為了孤軍。

魏軍企圖再次建立水寨，然後渡河，但是宋國水軍一直在北岸尋找魏軍，所以魏軍難以建立水寨。

當拓跋燾得知皮豹子已經徹底陷青州，頓時慌了，但是如今已經沒有辦法解救皮豹子，於是拓跋燾只能向劉義隆下戰書，但是被劉義隆拒絕。

拓跋燾多次下令騎兵出擊，妄圖激怒劉義隆，但是劉義隆依舊按兵不，這讓拓跋燾十分鬱悶。

拓跋燾第一次覺劉義隆如此難纏，如今兩軍對峙，糧草消耗極大。

宋國糧草充足，但是魏國卻剛剛經歷攻燕之戰，糧草嚴重不足，拓跋燾有些沉不住氣了。

無奈之下，拓跋燾下令撤軍，暫時撤回清河郡。

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