宋軍整陣型開始緩慢前進，魏軍正在緩緩後退。

皮豹子知道，如今已經是魏軍的極限了，但是卻不能後撤，一旦此時後撤，魏軍將一潰千里。

於是他下令，“親衛隨本將軍衝鋒。”

皮豹子只能這樣做了，他率領三百親衛向宋軍發起衝鋒。

很快兩側的宋軍騎兵突破了魏軍陣型，將魏軍分數段。

魏軍陷混，皮豹子見狀暫時停止衝鋒，開始收攏陣型，重新組織，抵宋軍進攻。

在皮豹子的指揮下，魏軍終於穩住陣型，宋軍的攻勢稍微減弱。

裴方明立刻將騎兵集結，準備再次衝破魏軍陣型。

魏軍仍然以重甲兵為前部，以弓箭手殺傷宋軍，宋軍暫時無法破開重甲兵的防，只得用弩箭還以。

雙方再一次陷膠着。

裴方明見狀立刻下令，“投石車前進，用轟天雷攻擊魏軍後軍。”

很快，宋軍投石車開始向魏軍後軍投轟天雷。

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