宋元嘉十年，劉義隆遣左將軍到彥之率麒麟衛五萬大軍會合征北將軍謝晦的五萬玄武衛攻取平郡。

同時右將軍沈慶之率五萬大軍出朔方，奪取河套北部的統萬城以及五原郡。

然後秘調集四大銳和三萬白虎衛前往頓丘郡，準備奪取魏郡。

右路到彥之在謝晦配合下迅速渡過黃河，然後留下兩萬大軍由平南將軍秦安率領，鎮守渡口，與謝晦率八萬大軍直平城。

到彥之為大軍主帥，謝晦為副帥，是為北伐右路軍。

中軍大帳，到彥之道：“鎮西將軍乞伏木奕干，本帥命你率馬步軍兩萬為先鋒，為大軍開道。”

“諾。”

“鎮北將軍祖德負責右翼，副帥謝晦負責左翼，吳王劉義恭為後軍，出兵北伐。”

兩萬先鋒軍，有五千騎兵，率先向平城前進。

率先戰的是兩軍斥候，由於宋國準備充分，所以魏國斥候本沒找到宋軍會突然襲擊，他們只是照例出城探查。

很快，十五個魏軍斥候全部被宋軍消滅。

斥候營校尉道：“分散搜索，拔出魏軍暗哨，然後在此地會合。”

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