劉曄，漢武帝劉秀之子阜陵王劉延的後代。

他是一個相當優秀的謀士，同時與劉備一樣都是漢室宗親。

但是他要比劉備更加能夠清楚這個天下的局勢，並且深知漢室江山已經到了不亡不可的地步。

因此他即便是有機會自己擁兵自重，建立一番基業的時候，卻也沒有這樣做，而是選擇了將這些士兵都託付給廬江太守張勳。

後來張勳因為不聽他的謀划，而被孫策擊敗。

劉曄便來到了曹帳下繼續做一個謀士。

他曾經向曹與曹丕都獻上過奪蜀滅吳的奇策，但是最後卻因為自己的份問題，而沒有被採納。

同時劉曄還是一個大發明家。

他對原本程只有不到兩百步的投石車進行了修改，從而創造出了霹靂車。

這是一種能夠一次拋出多個人頭大小的碎石，並且程在三百步以上的恐怖攻城。

因為此車在使用時會發出巨大的響聲，就像是雷霆霹靂一般，因此被取名為霹靂車。

在渡之戰時，曹軍利用霹靂車曾一度反制人多勢眾的袁紹軍。

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