鶴丸城與日本許多古城都不同，它既沒有高大堅實的城牆，也沒有顯示權力象徵的天守閣。

有人將其稱為‘平城’，也有人把它做‘山城’。

鶴丸城’，大概是因為城頂彷彿一隻展翅飛翔的仙鶴，所以因此得名。

《明史·琉球傳》載：“四十年，日本果以勁兵三千其國，擄其王，遷其宗，大掠而去。”

大明萬曆四十年，薩藩發兵三千，侵琉球國直搗其都，國王尚寧及一眾文武被倭寇抓走，薩藩在琉球燒殺搶掠。

時任浙江總兵的楊崇業，上奏萬曆皇帝，提到琉球被吞併的事：

“探得日本以三千人琉球，執中山王，遷其宗。”

朱翊鈞獲知琉球覆滅，對於琉球復國與否、尚寧王搭救與否，竟然沒有任何回復。

之後斷斷續續又有報傳回大明，然而萬曆對於琉球被倭寇攻破的事，一直反應冷澹。無意搭救琉球，只是默認琉球被吞併的事實，連責問倭寇都沒有。

有明一代，禍害明國東南倭寇，相當一部分來自薩藩國。薩藩地荒僻的九州地區，民風彪悍，薩武士是出了名的能打，而且一筋、認死理。

以仙鶴自居的薩藩，堪稱武德充沛。

然而進江戶時代後，德川家康和他的繼承者們大興文字獄，薩藩蜷着翅膀都會到江戶猜忌，哪還敢振翅高飛？

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