徐仁軌，唐代武則天時期着名將領，其生平雖未單獨載正史列傳，然其在武周軍事格局中的重要地位，尤以萬歲通天元年征討契丹之役為核心，在唐代軍事史中留下了鮮明印記。他出將門世家，自軍旅文化熏陶，習文練武，青年時便以勇武幹練聞名，憑藉實打實的軍功逐步晉陞，最終躋軍高級將領之列，至右金吾衛將軍，掌京師衛戍與儀仗，屬正三品高，是武周政權倚重的軍事骨幹。

武周萬歲通天元年（696年），契丹松漠都督李盡忠、歸誠州刺史孫萬榮因不滿朝廷苛政，舉兵叛，迅速攻佔營州，殺都督趙文翙，聲勢浩大，震北疆。叛軍一路南下，所向披靡，河北諸州告急。武則天為平定叛、穩固邊疆，當即調集重兵征討，徐仁軌以右金吾衛將軍之職，與左鷹揚衛將軍曹仁師、右監門衛將軍張玄遇、左威衛將軍李多祚等名將一同命，組東征大軍核心指揮層，率軍數萬奔赴河北戰場，肩負起平叛重任。

此次出征，徐仁軌作為高級指揮，負責統領一部軍主力，參與戰略謀划與前線作戰。彼時叛軍利用悉地形之優勢，採取敵深之計，假意示弱，散布“契丹缺糧，兵至即降”的謠言。曹仁師、張玄遇等將領急於求，率軍輕進，陷叛軍埋伏。徐仁軌雖察覺戰局有異，多次建議穩紮穩打、探清虛實，卻因諸將意見不一未能被採納。最終，唐軍在黃獐谷遭遇慘敗，張玄遇等將領被俘，叛軍甚至利用被俘將領的兵符詐取後續唐軍糧草，致使平叛戰局陷被。

危急時刻，徐仁軌臨危不，率所部銳力突圍，收攏潰散兵士，在河北滄州一帶建立防線，功阻擋叛軍南下勢頭，為朝廷調集後續援軍爭取了寶貴時間。他嚴整軍紀，安軍心，一邊整修軍械、囤積糧草，一邊聯絡當地州府武裝，形聯防之勢，有效遏制了叛軍的擴張氣焰。在後續與王孝傑、蘇宏暉等將領的配合中，徐仁軌率部轉戰冀、幽諸州，屢挫叛軍鋒芒，尤其在收復營州的關鍵戰役中，他先士卒，率領騎兵衝擊叛軍大營，立下戰功。

平定契丹叛後，徐仁軌因臨危制變、力挽狂瀾之功，到武則天的嘉獎，繼續留任軍要職，負責北方邊境防務。他在戍邊期間，重視邊防建設，推行“屯兵墾田”之策，組織兵士開墾荒地、興修水利，既解決了軍糧供應問題，又加固了邊境防線，使北疆局勢長期保持穩定。史載其治軍嚴明，恤士卒，所部兵士皆願為其效命，軍民關係融洽，在邊境各州有崇高威。

徐仁軌的軍事生涯貫穿武周政權鞏固邊疆的關鍵時期，除征討契丹外，他還曾參與抵突厥侵的軍事行，多次率軍出塞，保衛邊境安寧。他深諳兵法，作戰善用奇兵，注重偵察敵與後勤保障，主張“不戰而屈人之兵”，在多次軍事行中展現出卓越的戰略眼與指揮才能。其為人剛正不阿，從不結黨營私，在武周時期複雜的政治環境中，始終堅守軍人本分，以保家衛國為己任，深得朝廷信任與將士戴。

關於徐仁軌的晚年事迹，史料記載雖略，但其所奠定的邊防策略與治軍理念，對後世影響深遠。他以右金吾衛將軍之職，在國家危難之際而出，用戰功詮釋了武將的忠誠與擔當，為武周時期邊防將領的典範。其生平事迹雖散見於《舊唐書·則天皇後本紀》《資治通鑒》等史籍的相關記載中，但結合其參與的重大軍事行與歷史貢獻，足以勾勒出一位忠於職守、智勇雙全的唐代名將形象，其功績值得被後世銘記。