徐仁友，作為唐高祖李淵麾下的開國將領，其名鐫刻於太原元從功臣名錄之上，是李唐王朝草創基業的核心軍事骨幹之一，終右武衛將軍，封南縣公，以忠誠勇毅見證了隋末世向大唐盛世的更迭。

隋大業十三年（617年），天下大，群雄並起，李淵於太原舉義兵，意圖匡扶社稷、平定四方。此時，徐仁友審時度勢，認清隋朝統治已土崩瓦解的大勢，毅然投李淵麾下，為最早追隨李氏父子的元從功臣之一。太原元從作為李唐起兵的核心力量，囊括了太原府兵與四方豪傑，是李淵南征北戰的重要依託，徐仁友能躋其中，足見其當時已備不俗的軍事才能與聲。在李淵“命皇太子於河東潛結英俊，秦王於晉招豪友”的布局中，徐仁友主歸附，被納大將軍府麾下，開啟了其輔佐李唐建國的戎馬生涯。

起兵之初，徐仁友便展現出卓越的軍事素養，隨李淵大軍參與了西河郡之戰。當時西河郡作為進軍關中的必經之路，仍效忠於隋廷，李淵命李建、李世民率軍攻取，徐仁友隨軍出征，在“往還九日，西河遂定”的速戰速決中，衝鋒陷陣，屢立戰功，為義軍掃清西進障礙立下汗馬功勞。此後，他跟隨李淵主力西圖關中，參與了攻克霍邑、強攻長安等一系列關鍵戰役。在長安攻堅戰中，徐仁友憑藉過人的勇力與戰眼，率領部眾勇登城，為義軍順利佔據關中核心區域、奠定建國基貢獻了重要力量。

武德元年（618年）李淵稱帝建唐後，徐仁友因太原元從之功，獲授相應爵，為朝廷倚重的軍事將領。彼時李唐雖定關中，但天下尚未一統，河北竇建德、王世充、晉北劉武周等割據勢力環伺，徐仁友奉命轉戰各地，參與統一戰爭。在武德二年至三年的浩州保衛戰中，劉武周勾結突厥大舉南侵，太原失守，浩州為孤懸敵後的戰略要地，徐仁友隨李仲文、劉贍等將領堅守城池，面對“家困折骸，人多易子”的絕境，他與士卒同甘共苦，“赤心守固，竭力盡誠”，憑藉堅壁清野與靈活戰，多次擊退敵軍進攻，堅守孤城長達五月之久，為秦王李世民率軍反擊、收復河東贏得了寶貴時間。此役之後，徐仁友因功擢升，其軍事才能得到朝廷進一步認可。

在平定王世充、竇建德的關東之戰中，徐仁友亦隨軍出征，參與了虎牢關等關鍵戰役。他麾下部隊軍紀嚴明，作戰勇猛，在聯軍對陣中屢破敵陣，為李唐平定中原、統一北方立下赫赫戰功。隨着天下逐漸安定，徐仁友調任軍系統，至右武衛將軍。右武衛作為唐代十六衛之一，掌管宮宿衛與京城防，是帝國核心軍事力量，此職足見唐高祖對其忠誠與能力的高度信任。與此同時，為表彰其開國之功與多年征戰的功績，朝廷封其為南縣公，賜食邑，使其躋勛貴之列，開國功臣的優厚待遇。

作為太原元從功臣，徐仁友始終恪守君臣之道，深得李淵重。武德七年天下大定後，朝廷對太原元從功臣進行集中封賞，徐仁友憑藉早期追隨與赫赫戰功，其子孫也得以蔭庇，延續家族榮。他治軍嚴謹，恤士卒，所部將士皆願為其效死，在軍中有崇高威；在朝堂之上，他為人謙遜，不居功自傲，與其他開國將領和睦相，共同維護李唐政權的穩定。

徐仁友的一生，始終與李唐王朝的創業歷程相連。從太原起兵時的毅然歸附，到平定四方的南征北戰，再到居要職、守護京畿，他以過人的膽識、卓越的戰功與絕對的忠誠，為李唐開國功臣群中的重要一員。其事迹雖未詳細載正史列傳，但太原元從的名錄與右武衛將軍、南縣公的爵封號，已然印證了他在唐初歷史進程中的重要地位，他用一生戎馬，踐行了對李唐的赤誠，為世之中識時務、建功業的開國名將典範。