楚共王四年，即公元前五八七年

三月，鄭國國君鄭襄公去世，他的兒子鄭悼公繼位。

冬，十一月，鄭國人率師前去劃定所得的許國田地，許國人在展陂擊敗鄭師。

鄭君費因此攻打許國，佔領鉏任、冷敦之田。

晉國人救援許國，攻打鄭國，奪取泛、祭兩地。

楚國司馬子反率師救援鄭國。

鄭國國君鄭君費與許國國君許靈公在子反爭論，子反不能決斷，表示，兩位國君如果屈尊前去面見我君，我君和幾位執事共同聽取兩位國君的想要，才能判斷出是非。不然，側不足以了解兩國之間的是非。

楚共王五年，即公元前五八六年，許靈公在楚國控訴鄭悼公。

六月，鄭悼公前往楚國，未能得到楚國人的認可，鄭國皇戌與子國被抓。

鄭悼公回到鄭國之後，便派公子偃前往晉國求和。

秋，八月，鄭悼公與晉國趙同在垂棘結盟。

冬，晉景公、齊頃公、魯公、宋共公、衛定公、鄭悼公、曹宣公、邾國國君、杞桓公在蟲牢結盟，這是因為鄭國順服。

。盟會辭推而之靈子以人國宋，期日的盟會次再討商備準侯諸