魯哀公九年，即公元前四八六年，春季，齊悼公派人到吳國辭謝出兵，吳王夫差卻不接，執意出兵。

冬季，吳王夫差派人通知魯國一起討伐齊國。

魯哀公十年，即公元前四八五年，邾公逃亡到魯國，後又逃亡到齊國。

魯哀公會和吳王夫差、邾公、郯國國君，一起討伐齊國，進攻齊國南境，駐紮在鄎地。

三月，齊國發生，齊悼公被殺，向聯軍發來訃告。

吳王夫差在軍門外號哭三天。吳國徐承帶領吳國水師，自海上進攻齊國，被齊國擊敗。

這個時候，晉國大夫趙簡子攻打齊國。

五月，魯哀公回到魯國。

秋季，吳王夫差再次派人到魯國通知出兵，一起討伐齊國。

這一年，齊悼公去世，齊國人擁立悼公之子，公子壬為齊國國君，是為齊簡公。

魯哀公十一年，即公元前四八四年，春季，齊國大夫國書、高無丕率軍攻打魯國，到達清地（齊地，今山東長清東南），這是因為去年鄎地那一戰。

季康子聽聞消息之後，便詢問當時季氏的家宰冉求（先聖孔丘弟子，孔門七十二賢之一），表示，齊國軍隊駐紮在清地，這一定是為了魯國的緣故，該怎麼辦？

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