魯宣公十六年，即公元前五九三年，郯伯姬回到魯國，這是因為他被郯國國君給拋棄了。

魯宣公十七年，即公元前五九二年，春季，齊頃公辱晉國大夫郤克。

六月，魯宣公與晉景公、衛穆公、曹宣公、邾定公在斷道（晉邑，今山西沁縣東南虒亭嶺村）會盟，這是為了商議討伐不臣的國家。

這一次會盟齊惠公沒有參加，他派出了四個大夫前來參會，其中高固還沒到地方就早早逃回了齊國，其他三個大夫都被晉國所抓。

不久，諸侯們再次在卷楚（晉地，今山西沁縣南）會盟，不讓齊國人參加。

這一年的十一月，魯宣公的弟弟叔肸去世，相傳是與他的妻子有關。

魯宣公十八年，即公元前五九一年，春季，晉國與衛國一起攻打齊國。

夏季，魯宣公派出使者到楚國借兵，想要以此攻打齊國。

秋季，楚莊王去世，他的兒子熊審繼位，是為楚共王。

楚國因此不能出兵，魯國便以晉國的軍隊攻打齊國。

公孫歸父出使晉國，這一次出使是他與魯宣公的合謀，想要藉助晉國的力量來除掉三桓。