鄭國公子歸生弒鄭靈公，鄭國人擁立他的弟弟公子堅繼位，是為鄭襄公。

魯宣公五年，即公元前六零四年，魯宣公再次到齊國去，等到魯宣公要回去的時候，齊國大夫高固（高宣子，齊國大夫高傒四世孫）請求齊惠公強留魯宣公，這是為了讓魯宣公將魯叔姬（魯文公之或魯宣公之）嫁給他，魯宣公不得不答應。

九月，高固來魯國迎接叔姬。

冬季，高固和叔姬回到魯國，這是為了行‘反馬’之禮（古代婚嫁禮節的一個程序，新娘出嫁的車馬由娘家提供，三月之後，夫家留下車，將馬送回娘家，寓意夫妻和睦）。

魯宣公七年，即公元前六零二年，衛國的孫良夫（孫桓子）到魯國來朝見，締結盟約，兩國開始修好，同時商議與晉國會見。

夏季，魯宣公與齊惠公一起進攻萊國，但是齊國事先沒有與魯宣公商議，這是輕視魯國，卻又利用魯國。

冬季，魯宣公與晉公、宋文公、衛公、鄭襄公、曹文公在黑壤會見，但是由於晉公繼位的時候，魯宣公沒有到晉國朝見，也沒有派大夫去說明，所以晉國對魯宣公心有不滿，在會上扣押了他。

之後，諸侯在黃父會盟，魯宣公沒有參加會盟，魯國向晉國賄賂了一批財貨，魯宣公才得以回國，《春秋》因為魯宣公辱，所以沒有記載黃父之盟。

魯宣公八年，即公元前六零一年，春季，魯宣公回到魯國。

這一年，公子遂和敬嬴先後去世。

公子遂死後，在太廟舉行祭祀，但是接連兩天舉行祭祀，這是不符合禮制的。

冬季，安葬敬嬴，但是由於這一年魯國發生旱災，沒有麻，便用葛做牽引棺材的繩子。而又因為下雨，耽誤了下葬的日期，便延遲了，這是符合禮制的，因為占卜葬期的時候，往往會占卜較遠的日子，表示對死者的懷念。

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