于先屬鮑信手下，後歸於曹，和曹一起南征北戰，立下了赫赫戰功。

他敢於攻擊不守軍紀的青州兵，為了維護軍法不惜殺掉自己的故友，到曹稱讚勝過古代名將。他帶軍嚴肅莊重，戰鬥中所繳獲的財從不私藏，因此深得曹重，是曹所有的將領中唯一的假節鉞之人。但于常以軍法理下屬，所以不得士卒忠心，不過也正是因為這個曹將他作為自己的五子良將第一名。

後來關羽圍攻襄樊時，他親率七軍前往救援，被關羽水淹七軍，搞得全軍覆沒，他跪地投降，但關羽並沒有使用他，而是將他收押在南郡。曹得知後，哀嘆良久，並對邊說道“于跟從我三十年，怎麼面臨險境，反不如龐德!”

黃初二年他輾轉返回魏國，于回魏後，遭到了其他人的嘲笑。當時于的鬍鬚和頭髮都雪白了，臉又消瘦，曹丕表面上對於表示安，任命他為安遠將軍。

不過在於拜謁曹的陵墓時，曹丕卻命人畫關羽戰克、龐德憤怒、于降服之狀，于見到後，便因為覺得丟臉而愧得病死去，兒子於圭嗣封益壽亭侯的爵位，謚號是厲侯。

當年馬通可是三國迷，聽了好幾遍袁闊大師的三國演義，對於于的死亡也是嘆的，那個時候他總是不明白為什麼關於不願意用于，要是用了這個人，至白渡江也不會發生，所以也對於於圭這個名字有印象，現在看到面前這個漢子馬上就想起了這層關係，於是了出來。

於圭卻是虎軀一震，看馬通的眼神都有點不怎麼對頭了，兩隻手也不握了拳頭，這一刻馬通竟然到了殺氣。

他心裡一喜，這是要給我送優惠券么？當即將自己的金大環刀拔了出來，在對方的鐵鏈子上狠狠的一蹭，咔的一聲脆響鎖在於圭手腕上的鐵鏈子就應聲而斷。馬通繼續作，另外一條也跟着斷裂，不過就在斷裂的瞬間，馬通的金大環刀也隨着在他的手裡炸開，變了一片黑的碎屑，被風直接吹散，了無蹤跡。

馬通也是一愣，然後有點心疼，想着裝13了，忘記金大環刀已經到了極限，還一直都沒有修理，現在壽終正寢了。不過這個可修復也不是說可以被隨便什麼人修好，必須要系統來修復，而每一點的耐久度都需要十兩銀子，馬通雖說最近有了點錢，可一直都過慣了苦日子，怎麼能夠這麼花錢，所以乾脆沒有修，沒想到這個時候結束了。

不過這也不是說這些的時候，面前還站着這麼一個於圭，馬通想的就是他要是衝上來給自己一兩下子，那麼自己是不是可以得到優惠券呢？但沒想到於圭的鏈子落地，他的殺氣也跟着消失無蹤，他只是有點發獃的看着自己的手腕，好像忽然失去了這個東西，他變得不習慣了，一時間有點痴痴獃呆的看着地上的鏈子出神。

丁丑在旁邊哼了一聲，然後解釋起來“將軍，他就是于的兒子於圭，也是壽義亭侯和厲侯，這些都是他。”