劉備行至泰山郡，剛好來到了臧霸的地盤，這臧霸本來是陶謙麾下的騎都尉，負責在泰山等地募兵抵抗黃巾軍，後來漸漸壯大，便與孫觀、尹禮等人擁兵駐屯於開，自一獨立勢力。

陶謙將徐州讓至劉備後，按理說臧霸也應該聽從劉備調遣，但這臧霸素來心高氣傲，覺得劉備一個外來戶憑什麼可以雄踞徐州？所以臧霸一直和手下傭兵在泰山郡一帶，做個山大王！

這次劉備率領重兵途經臧霸地盤，事先派人通知臧霸只是借路，不想引起不必要的誤會。可臧霸覺得這是劉備假道伐虢之計，率兵前來迎戰劉備，也想趁機試一試劉備有什麼本事。

這不，兩軍已經上，臧霸列陣在前，策馬提槍高手喊道：“劉徐州若想路過此地，可經過我這幾個兄弟同意？”張飛聞言，拍馬上前：“你是何人，也敢攔我哥哥？想找死嗎？”

劉備示意張飛別激，親自上前道：“來人可是臧霸藏宣高？”“正是！”劉備臉上永遠掛着讓人如沐春風的微笑：“久仰臧將軍大名，陶恭祖在世時，也經常誇讚你勇猛無雙。”

“說這些場面話，我且問你，你率大軍是要來做甚？”劉備道：“袁紹之子袁譚率軍攻打北海，北海名士孔文舉前來求援，我怎能坐視不管？所以率軍北上，攻打袁譚。”“你打袁譚就打袁譚，幹什麼一定要路過此地？難不是想要假道伐虢，吞併了我？”

不等劉備回答，後張飛便提着蛇矛拍馬出陣：“大哥，你跟他廢什麼話，看我直接捅他幾個窟窿！”劉備此時也攔不住已經衝出去的張飛，只能大喊：“三弟切勿傷他命！”

臧霸見張飛出陣，心裡想：終於來了，我且試他一試！也提槍迎戰。可他和張飛手的一瞬間，就後悔了，二人本不在一個水平上。張飛一桿丈八蛇矛不僅變化多樣，而且力大無窮，不管是比技巧，還是比力氣，他都遠不是張飛對手。

二人戰二十合不到，臧霸便被張飛一矛挑飛長槍，擊落下馬，頗為狼狽。而此時張飛還沒過癮：“三爺我還沒出汗呢你就倒下了，真沒勁！”

這時，劉備快速趕來，怒斥張飛：“翼德，休要無禮！”然後親自下馬扶起臧霸：“將軍見諒，翼德太過魯莽了，若是將軍不肯借道，我等繞路就是了，自家人不要傷了和氣！”說罷，便下令讓大軍返回，繞路琅琊而北上北海！

劉備這番舉和這些話，讓臧霸心裡大驚，而且有些汗，自己自負有些本事，可連張飛三十回合都撐不下去，若剛才不是張飛留手，自己早就一命嗚呼了。而且這劉備真的只是借路此地，自己難免小人之心了。

臧霸思索再三之後喊道：“劉徐州且慢，是我以小人之心度君子之腹了，也多謝張將軍方才手下留，若劉徐州不嫌，我和手下兄弟願意跟隨效力。”