在經曆數十次的慘敗後，安東意識到想要憑現在的人形兵對抗HER的鷹揚式，必須要準的從遠擊退敵人，不然等敵人接近後，“救生員”會輸的更慘。

於是原本就擅長狙擊的安東為了RX紀元有方記錄的第一位人形兵狙擊手，最開始他能中機炮槍最大程範圍的敵人，這在宇宙中是很難做到的。他的槍法讓戰友和敵人到驚奇，也自然吸引到了星盟上層的注意。他們讓安東在實戰中試驗了新開發的人形兵用實彈狙擊步槍，獲得的結果大大高於他們的預期，安東為遠近聞名的神槍手，被戰友冠以“白鷹”的稱號，從此HER不敢靠近民衛星“邁錫尼”的領域。

安東的戰功越來越多，他的軍銜變了中尉。但他是個堅定的反HER主義者，邊聚集了不志同道合的人，這讓已經打算投降HER的“邁錫尼”民議會到不安。後來安東因為在接採訪時被記者侮辱了死去的戰友，怒而毆打了記者。議會將他關了閉，軍銜被削為中士。

但“邁錫尼”的薛帕德准將保護了安東，讓他為自己的親信。薛帕德准將還利用自己的資源和名，促使“邁錫尼”方和民間共同出資製造了戰艦奧西里斯號。這讓投降派的議會更加張，為了避免他們宣布投降HER後薛帕德准將會有什麼軍事行，議會將奧西里斯號和薛帕德准將攆到地球進行試航。

在奧西里斯號去地球前，星盟為安東量定做的第一台搭載了激遠程武的人形兵“百步”製造完畢，被薛帕德准將帶到了船上，為了奧西里斯號的寶貴戰力。

《開發過程》

各勢力都在進行人形兵的激武開發，但這難度很大。因為激武的耗能巨大，就算不指人形兵能在戰鬥中多幾發，也無法避免激武因為槍械尺寸小在戰鬥中過熱炸的風險。

星盟研發人員另闢蹊徑，取消了激步槍武的開發，轉而研究激狙擊武。當時已經有了人形兵用的實彈狙擊步槍，這種狙擊步槍尺寸巨大，可以塞更多的冷卻裝置，避免槍過熱。

有了想法不意味着開發順利，在幾十次的失敗後他們終於造出一把可以出激的狙擊步槍。但這把槍在擊一次後，中間的槍管會因為過熱接近融化狀態。

解決思路是：每擊一次，就替換一中間的槍管，為此他們在狙擊步槍上裝了像機槍彈鏈一樣的“槍管鏈”，每次擊後都能自替換槍管。這使得整個槍的積和重量變得更大，擊前需要更長時間準備。

不管怎麼說激狙擊步槍是製造出來了，下一步是打造可以配得上這把槍的人形兵，這就是“百步”。

百步擁有最先進的攝像頭瞄準系統，駕駛艙有方便駕駛員瞄準的模擬槍托和扳機裝置。為了提升生存力，百步的裝甲也更厚了。部系統也做了大換，一些機數據甚至要高於莫爾商會開發的二號機。