沂蒙軍區很贊同這種想法，現階段皖東力量得到加強的確可以整合各據地連一片，聯起來。李振華提出我軍在現階段要適當藏實力，作戰以營連游擊為主，攻擊目標定為中小據點。相對日軍我軍實力不足，要盡量避免過早暴實力，為日軍首要打擊目標，另一方面也可以盡量避免國府的猜忌。李振華覺得要加強鄂豫皖的力量，要與李先念部連一，那裡有大別山、桐柏山做為依託，有一定的縱深，又有良好的群眾基礎。

大家在司令部討論了很久。第二天首長就啟程了。

又過了兩天，延安總部來電：沂蒙軍區副參謀長李振華護送軍工小組一同前往太行山八路軍總部，工作完後前往廷安總部抗日軍政大學學習。

黎玉、楊文翰對於李振華離開雖然不舍，但總部特意點名要求，兩人也只好放行，此次去延安學習的還有山東軍區從地方、軍隊中調的二十多名幹部也一起隨行。

行軍路線已經定了下來，先到魯南穿過津浦鐵路過微山湖到達湖西，從湖西到冀南再到晉冀豫，最後進山西太行山到達八路軍總部。隨行保衛的是軍區警衛連，李振興、李振中赫然在列。楊文翰下了死命令，警衛連要確保李振華及軍工人員、學員的安全。他還特意從軍工部調來了5火箭筒及足夠的彈藥。可以說是下了本了。

李振華對於此行沒有抵，他也還想到多看看，多認識認識近代史上的風雲人。一行人10月23日從蒙山出發，過魯南，在鐵道游出隊隊的協助下順利越過津浦鐵路，穿過微山湖到達湖西。

2個月後再一次來到湖西，魚台谷亭鎮氣氛已完全不同，李振華在這到據地的熱接待，不據地領導從外地趕來向李振華表示謝。據地幹部更是拉着李振華不放。李振華盛難卻，在湖西停留了三天。據地調集了一個營的兵力護送李振華一行進冀南。

11月中旬，李振華一行到達冀南，正好冀南七大代表們接到命令，要前往延安，途八路軍總部。兩支隊伍合在一，在部隊掩護下，晝宿夜行，披星戴月，於夜半時分在丘縣北、堯山縣西橫穿平漢路，穿過了這道嚴的封鎖線，就告別了華北大平原，眼前呈現連綿不斷的山地。一行人終於進太行山。

又經過三天的跋山涉水，於12月中旬到達八路軍總部：山西省武鄉縣王家峪村。在這裡一行人分兩部分，冀南七大代表、沂蒙軍區抗日學員休息了兩天啟程去延安，李振華及軍工人員留了下來。

李振華見到了參謀長左 權。左權聽到李振華的名字已經不是一次兩次了，他兼管着八路軍的軍工生產，知道李振華可以說是一手領導創建了新四軍的軍事工業。從延安總部、新四軍軍部調來的軍工人員經常提起李振華。高能火藥、飛雷炮製作方法已經擴散到各個據地，這其中李振華起到很大的作用。這次來又是協助八路軍製作火箭炮、火箭筒。在這次接見前，左 權親眼目睹了火箭筒的試，威力驚人。以左權的眼，不難看出此種攻堅武對缺乏重武的八路軍的意義。不僅是武製造方面，左權還知道李振華還編寫了新四軍步兵典，連排進攻戰三三制，對軍隊政治及文化教育有獨特的見解，寫過《論台兒庄大戰後日軍進攻方向》、《敵後抗日據地的建設》等。參與指揮了魯南大捷、陸房突圍等一系列戰鬥，建制消滅過日軍一個大隊。這是一個從戰略、戰上都很有一套的軍中後起之秀。

李振華對左權也是仰慕已久。左權是抗戰中我軍犧牲的軍階最高的將領，黃埔軍校第一期，八路軍第二縱隊司令隊，八路軍參謀長，新中國立後被冠以軍事家的36位中的一位。左 權是正兒八經的伏龍芝軍事院校的畢業生，左 權撰寫了《論堅持華北抗戰》《埋伏戰》《襲擊戰》《戰問題》《論軍事思想的原理》等40多篇文章。另外，1942年左權與劉伯承合譯的《蘇聯工農紅軍的步兵戰鬥條令》被第十八集團軍（即第八路軍）總司令部列為步兵戰教育的基本教材。