一念及此，他當機立斷，下令追擊，兵分南北兩路，侯君集帶人南下，自己帶人北上，前後夾擊伏允。

北道的唐軍，由李靖親自率領，沿途偵察，尋找吐谷渾騎兵的蹤跡，三戰三勝，繳獲了大量的糧食和牲畜，為唐軍提供了足夠的補給。

兵馬越過積石山，直追赤水，遇上伏允手下的天柱王親兵，據險而守。

李靖帳下，薛萬均和薛萬徹兩名虎將，咆哮着衝進了敵營。

不多時，兩人已是傷痕纍纍，也先後從馬上跌了下來。

他們步行作戰，又斬殺了不敵人。

李靖遣將陣助戰，最後大敗吐谷渾，天柱王獨自伏鞍而逃。

與此同時，南道的唐軍，在侯君集的帶領下，深無人區兩千多里，風餐宿，終於在五月追上了伏允，大敗敵軍。

最終伏允只帶了幾千人，向西奔去。

李靖得知伏允行蹤後，帶領唐軍南下，對伏允展開追殺。

沙漠中無水，眾將士了，便以錐子刺馬飲。

唐軍來到伏允的營帳前，天已經暗了下來。

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