郭解，是河郡軹縣（今河南濟源）人，字翁伯，西漢武帝時期的平民遊俠。他既非巨富，也不是公爵顯貴，可在軹縣及周邊郡國，幾乎無人不知他的名字，都稱他為“俠”。

郭解年輕時，格狠，喜歡爭鬥殺人，格偏激暴躁，稍有不順心，就拔劍傷人，死在他手下的人不在數。他還常常藏匿亡命之徒，私自鑄造錢幣，盜掘他人墳墓，所作所為大多犯國法。但他的運氣實在是太好了，史書記載“每陷困厄，輒得免，若有神助”。

等到中年，郭解突然醒悟，後悔年輕時的所作所為，徹底改變往日行徑，變得恭謹謙遜。面對過去的怨仇，他不再用武力報復，反而用恩德去化解；給別人施予恩惠時，付出很多卻從不求回報，過他幫助的人很多，他卻從未說過一句索要報答的話。史書里說他是“折節為儉，以德報怨，厚施而薄”。

關於郭解的轉變，《史記》中記載了這麼兩件事。

郭解的外甥，仗着郭解的名氣，喝酒時強行給別人灌酒。對方忍無可忍，憤怒之下殺了他，然後逃走了。郭解的姐姐又氣又恨，把兒子的丟在路邊，想以此迫郭解替兒子報仇。郭解派人追查，找到了兇手，兇手走投無路，主回來向郭解坦白了事的經過。郭解聽完緣由後說：“您殺他是應該的，是我家孩子理虧在先。”於是放走了兇手，親自收殮外甥的安葬，把過錯都歸於自己的外甥。這件事傳開後，軹縣百姓都佩服他的公正，追隨他的人越來越多。

第二件是說有兩戶人家結怨幾十年，當地幾十位有名的賢士豪傑都去調解過，始終沒能讓他們和解。有人想到了郭解，便請他出面。郭解連夜趕到，會見了這對仇家。仇家早就聽說過郭解的名聲，勉強答應和解。可郭解卻對他們說：“我聽說的各位賢豪已經調解過多次，你們都沒同意；現在幸好肯聽我的勸，我怎麼敢搶佔本地賢豪的功勞呢？”於是他當晚就悄悄離開了，臨走前囑咐仇家：“等我走後，你們再請的豪傑來調解，到時候再正式和解。”

郭解的名聲，漸漸傳遍天下。他出門時，街巷裡的百姓都會主讓路以示敬重；有人發生爭執糾紛，不去府打司，反而來找郭解評理，郭解一句話就能解決問題，沒有人不服氣。可一個平民的聲，竟然超過了郡縣吏，這就形了對皇權的挑戰。

漢武帝元朔二年，朝廷下令將天下豪強富戶遷往茂陵（今陝西興平），目的是削弱地方勢力、加強中央集權。郭解家產達不到遷徙的標準，本不該被列遷徙名單。但軹縣的縣吏擔心郭解日後生事，還是把他的名字列進了遷徙冊。郭解的侄子大怒，殺死了這位縣吏。事敗後，郭解被迫逃亡，他逃到哪裡，哪裡的人就因仰慕他，敢冒着風險收留他；甚至有人為了保護郭解，殺死了追查他行蹤的吏，卻始終不肯說出郭解的下落。

後來郭解還是被府抓獲。吏核查他的罪行，發現他早年的過錯都在朝廷大赦之前，按律應當免罪；另外有一件事，軹縣有個儒生，曾在聚會中譏諷郭解“專門做違法紀的事，算不上賢能”，沒過幾天就被郭解的門客殺死，還被割去了舌頭。吏調查後確認，郭解對這件事其實毫不知。

就在這時，史大夫公孫弘向漢武帝上奏議論此事：“郭解一個平民，卻以遊俠的份擅自掌握權力，有人只因一點小事就為他殺人，雖然他本人不知，但這種危害比他親自殺人更嚴重，應當以‘大逆無道’的罪名論。”

最終，漢武帝下旨，下令誅殺郭解全族。

郭解被死那天，長安街市上有不人為他嘆息。司馬遷撰寫《史記·遊俠列傳》時，特意為郭解立傳，稱讚他“說過的話必定兌現，做事必定有始有終，承諾的事一定盡心完，為了解救他人的困境，甚至不惜捨棄自己的命”。又說：“他雖然時常犯當時的法律，但他私下裡堅守的道義、廉潔退讓的品格，有值得稱道的地方。”