針對大型太空垃圾，則是採用機械臂抓取等二期工程實現垃圾變軌，以至於墜地球大氣層，並在計算機的模擬輔助下墜荒無人煙的太平洋又或者大西洋等區域。

為了實現準作，深空宇宙探索公司構建了一個由上百顆地球觀測衛星組的全球監控組網系統。這些衛星分佈於不同傾角與高度的軌道上，搭載學、雷達與紅外傳。

形全天候、全空域的空間態勢知網絡。該網絡不僅能實時捕捉並跟蹤數萬個已編目碎片，還能通過大數據算法預測未登記的運軌跡，提前識別潛在威脅。

更為重要的是，這套系統還集了小行星與近地天監測功能。依託“千里眼”遠鏡提供的深空數據，結合地面天文台信息，建立了覆蓋太系的天預警平台。

一旦發現直徑超過50米、且在未來百年存在撞擊地球風險的小行星，系統將自發布分級警報，並向聯合國和平利用外層空間委員會（COPUOS）、國際民航組織（ICAO）及各國航天機構推送軌道參數與撞擊概率分析報告。

不同於以往封閉式的航天任務，“清道夫”計劃首次採用了全程公開直播的方式，向全世界展示每一次軌道清理行的全過程。

深空宇宙探索公司在其方網站設立了專屬頻道，用戶可通過三維可視化界面實時查看當前活躍的“清道夫”衛星位置、目標碎片軌跡、激照過程及軌道變化曲線。

直播畫面中，觀眾可以看到一片漆黑的太空中，一道銀白的束悄然匯聚於某個高速飛行的金屬殘骸之上。隨着溫度升高，碎片表面開始泛起微弱紅，隨後其軌道緩緩下墜，速度逐漸減慢。

旁白解說員用通俗語言解釋着背後的理原理：“這是上世紀90年代一次火箭末級炸留下的燃料罐，重約8公斤，若不干預，它將在軌道上漂浮超過120年。現在，它正被‘推’回家。”

此舉極大提升了公眾對太空環境保護的認知。許多學校將直播容納科學課程，工程師們則從中學習軌道力學的實際應用案例。社上，“WatchTheScavengers”話題迅速登上熱搜，數百萬網友共同見證了人類首次大規模主清除太空垃圾的歷史時刻。

“我們不是在做秘實驗，而是在進行一場文明級別的自救。”深空宇宙探索公司首席執行普希金在新聞發布會上強調，“每一個漂浮的螺釘、每一塊落的隔熱瓦，都是未來航天活的定時炸彈。如果我們今天不採取行，下一代宇航員將不得不在雷區中穿行。”

在伯力市舉行的“清道夫”計劃啟儀式上，公司負責人普希金髮表了題為《我們頭頂的星空不應為垃圾場》的演講。他指出：

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