在湖南天地會舵主暖心邀請下，洪秀全率領的太平軍，果斷踏上向湖南進發的征程。

洪秀全耳邊一直迴響着：“天王，湖南天地會永遠是起義軍的補充力量！”你說暖心不？

1852 年 6 月，起義軍進湖南境，洪、楊擬定好了沿湘江直下，攻打長沙的戰略計劃。

然而，此時起義軍面臨著一項嚴重的短缺——船。

在蓑渡之戰中，太平軍的船隻，都被江忠源的楚勇炸毀並沉了水底。

目前沒有船隻，萬般無奈，起義軍只能翻山越嶺，艱難地向永州近，

意圖在拿下永州後，重新打造船隻，恢復水上作戰力量。

彼時正值夏季汛期，瀟水河水暴漲。

洪秀全與楊秀清率軍沿着湘江東岸，向永州方向行進，一路上尋覓船隻，期重新整編水陸部隊。

在太平鋪、邑渡之戰中，太平軍憑藉頑強的戰鬥力，功反擊了楚勇水路軍的伏擊。

此役，太平軍士氣大振，而清軍卻出現了叛逃事件，“我的娘啊！太平軍真能打，兄弟們，咱們後會有期。”

清軍士兵和楚勇，為活命，扔下武跑了。致使江忠源不敢貿然深追擊。

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