計議已定，索忠信再次將任務給了屢立戰功的薛去疾部。

薛去疾將嘉興一帶的防務給了兄弟部隊駐守，命令唐世榮率領兩個營，沿着大運河向西南方向進發，他自己率領三個水師營沿着海岸線全力進攻海寧城。

清國海寧城守將為舟山降將金允彥，看到大漢軍水師來襲以後，當即拉響了警報，率領全城軍民力戰，同時派人向田雄報告軍。

清國浙江提督田雄當即命令水師游擊肖得勝（註：原徐勇部將，徐勇在湖廣戰場陣亡後被清廷調往浙閩戰場）率領大小船隻五十六艘前往海寧支援。

大漢軍水師參將薛去疾接到敵報告後，命令部將張在旭留在鹽，主持進攻；

他親自率領陳忠臣和金在鎬兩個水師營向著出擊的清軍水師肖得勝所部殺去。

清軍水師經歷過數年的屢次慘敗之後，剩餘的船隻和於水戰的將領越來越，實力已經遠不如昔。

看到船堅炮利的大漢軍水師船隻後，包括清軍水師主將肖得勝在，都是滿臉的驚惶之，肖得勝強裝鎮定，派部下軍安排十餘條火船划向大漢軍水師船隻，準備靠近以後再點燃船隻，引燃敵方船隻。

只是還未等清軍水師船隻靠近，絕大部分已經毀於大漢軍水師的炮彈之下，數幾艘船隻上的清兵，在驚慌失措之餘，提前點燃船隻，然後跳波濤洶湧的錢塘江，準備游到岸邊。

天公不作，不待大漢軍水師船隻做出調整，偏偏風向起了變化，颳起了呼嘯的海風，將着火的船隻反向刮向了清軍的水營。

清軍將領肖得勝急忙下令解纜撤退，但是已經來不及，大量的清軍船隻被引着，肖得勝不得不率領殘餘的人馬棄船上岸而逃。

大漢軍參將薛去疾命令金在鎬帶船消滅清軍水師殘餘的船隻，讓陳忠臣帶着千餘銳水兵上岸，追擊着清將肖得勝所部。

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