薛安都聞大兵將至，果然疑懼，亟令派遣兒子質魏廷，向他求救。汝南太守常珍奇，亦恐連坐遭誅，也舉懸瓠城降魏。魏主拓跋弘乃是拓跋浚之長子，拓跋浚在位十四年病殂，由拓跋弘承父統，與宋主劉彧同年即位，尊拓跋浚為文皇帝。拓跋弘年僅十二，丞相太原王乙渾，總決國事。補前文所未詳。

越年，王乙渾有謀反事，太後馮氏定大計，收渾伏誅。馮氏為北魏王拓跋弘之嫡母，頗有智略，因臨朝聽政。可巧薛安都、常珍奇二人，奉書乞援，遂與中書令高允等，商量之後，決定出兵，立刻派鎮南大將軍尉元，鎮東將軍孔伯恭等，率騎兵萬人，東救彭城。

鎮西大將軍西河公拓跋石，都督荊豫南雍州諸軍事張窮奇，率領步兵萬人，西救懸瓠，授薛安都為鎮南將軍，領徐州刺史，封河東公，常珍奇為平南將軍，領豫州刺史，封河公。

兗州刺史畢眾敬，與薛安都意見異趨，於是表達建康，請討伐薛安都。書信尚在途中，忽然聽聞其子元賓坐罪被殺，不大怒，拔刀斫柱道：“我已白首，只生一子，今在都中誅，我亦不願生存了！”為子叛君，也不合理？

未幾，北魏軍隊來到瑕邱，畢眾敬即遣人乞降，魏將尉元，撥部眾隨兗州，便將城池據去，不令眾敬主持。畢眾敬始覺悔恨，好幾日不進飲食，但是已經是無及了。

魏西河公石至上蔡，與尉元同一謀畫，俟常珍奇出迎，即麾眾城，勒令出管理鑰匙，據有倉庫。常珍奇也有悔心，復圖變，奈河公石已經防備嚴，無從下手，沒奈何屈意事石，蹉跎過去。引狼室，應有此遇。

薛安都尚未知兩消息，但聞張永、沈攸之等已到下磕，連忙遣使催促魏軍。尉元長驅至彭城，見薛安都開門迎謁，便派部將李璨，偕安都城，收檢庫鑰，更令孔伯恭用兵二千人，守衛城池外，方才馳。既至府署，堂皇高坐，令薛安都下階參見，好似上司對下屬一般。薛安都不到憤怒。退語部眾，再叛魏而歸宋，偏又為尉元所聞，召署中，語帶譏諷。

薛安都且愧且驚，不得已攜出私資。薛安都於是便施以重賄，將罪責推諉給婿裴祖隆。尉元將裴祖隆斬首，保住了薛安都。

徇利貪生，一至於此，比畢、常二人猶且勿如。尉元於是使李璨守城，薛安都為助，自己率兵出發襲擊張永的糧道。

張永正派羽林監王穆之，領兵五千人，在武原守住輜重，不意北魏士兵殺到，措手不及，只好將輜重棄去，奔就張永軍營。

泰始三年（467年）正月，張永等人方才進薄彭城，驀然看見王穆之逃來，說是輜重被奪，不覺大駭，又兼冬春季，雨雪紛紛，自知站立不住，索棄營遁還。

張永棄城夜走，但因天寒大雪令泗水河面結冰，張永被棄船徒步，大半隨行士兵凍死，七八日凍得手腳壞死，而尉元及薛安都更領兵前後夾擊，在呂梁以東大破宋軍，陣亡者數以萬計，丟棄大量軍需資；張永也凍掉了腳趾，僅僅逃還，第四子也陣亡了。

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