宗人府創立於明代。

主要權限就是管理皇家宗室事務。

老朱在應天建立政權的時候，全國尚未統一，但宗人府的設置就已經提上日程。

洪武三年（1370年），宗人府正式立，最初稱大宗正院。

到了洪武二十二年（1389年），正式改稱宗人府，其長為宗人令。

除宗人令外，宗人府的屬還包括左宗正、右宗正、左宗人、右宗人等。

以上這些職的品階皆為正一品。

明初的諸藩王都曾在宗人府中任職，如秦王朱樉、晉王朱?、燕王朱棣、周王朱橚等。

現在的宗人令則由周王朱橚暫領，但實際負責的卻是他的兒子，世子朱有燉理藩事。

朱橚和朱棣是一母所出，但從小由穆貴妃孫氏養育，孫貴妃去世後，朱橚為其守孝三年。

洪武三年的時候，老朱將其封吳王，可見很重視這個兒子。

可後來老朱認為吳地乃國家財賦之地，不適宜建藩。

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