於鴻儒這樣的牛人，在鞏邑二院還有很多。二院匯聚了這個時代最傑出的工程師團隊和科學家團隊。在人才集度上，只有薈萃了各行業大匠的寺工可以相提並論。

寺工的工程師工作經驗更富，而二院的工程師更年輕、理論素質更高。

在已知產品領域，寺工的匠師們技藝湛。但是二院的工程師們可以據一份簡單的設計要求，創造出很多人們見所未見、聞所未聞的產品。

火箭所用的陀螺儀就是如此。

機械陀螺儀是一種三軸結構設備，XYZ三個軸互相垂直，並且通過重力作用，令陀螺儀中心部件始終保持平衡。

這種三軸結構的設施，在大秦時代已經有類似原理的東西，就是貴人使用的香熏球。點燃的熏香裝在這個香熏球中心半球中，可以保證無論怎樣旋轉，炭火和熏香永遠不會翻倒。確保貴人熏香的同時，上不會起火。

香熏球只是利用了三軸結構和重力的平衡，而機械陀螺儀要同時實現對飛行姿態進行控制。雖然也是三軸結構，但要求度更高、結構更複雜。

就原理而言，寺工的匠人並不難理解陀螺儀的原理。但是需要用陀螺儀來控和校正火箭的尾翼，以確保火箭能準確抵達目標。

在沒有集電路和邏輯電路的時代，這種純機械結構的自控能力，一樣能讓火箭軌跡和目標偏差不大。

陀螺儀提供慣制導，燃氣舵實現在飛行過程中的姿態和方向校正。除了陀螺儀要準、機械控制系統要之外，負責發的工程師還要有極強大的數學能力，能夠在發前確設定各種發要素。

事實證明，只要目標清晰，哪怕缺一種兩種關鍵技（此指的是計算機和集電路技），工程師們總能找到替代方案。

沉重的陀螺儀終究還是在韓七虎的帶領下，最終設計完。包括火箭姿態控制系統，也大差不差的完了設計。

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