燕軍自北平出發，兵分兩路。

徐聞領先鋒三萬人馬渡淮河走淮安，南下揚州。

朱棣親率十幾萬主力大軍自北平府走河南，過淮北，進往都。

兩路大軍計劃在揚州會師，共同渡江攻打京師。

建文四年五月七日，燕軍主力大軍抵達泅州，南軍守將指揮周景初不戰而降。

拿下泅州，朱棣第一時間並非慶功，而是拜謁祖陵。

他的曾祖父朱初一葬在此地。

朱元璋建立大明後，追封先祖，朱初一被尊為皇帝，廟號熙祖，謚號裕皇帝，並在洪武十八年修建明祖陵。

朱棣簡單拜謁了曾祖父的陵寢之後，率大軍渡淮河，兵發揚州。

揚州衛指揮王禮見形勢不妙，又聽說徐聞率燕軍前鋒直揚州腹地，驚嚇之餘有了投降之心。

此時聽說燕王親率大軍而來，準備獻城歸降。

然而，朝廷所派的監察史王彬，以及鎮守將軍崇剛，二人不願歸降，突然發難將王禮及其黨羽包圍拿下，堅守城池以拒燕軍。

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