韓世忠率領大軍迅速近永安。永安守將聽聞華軍來襲，頓時慌了神，急忙向杜壆求援。杜壆得知後，左右為難，若分兵救援永安，夷陵兵力必然削弱；若不救，永安一失，自己便陷絕境。

韓世忠抵達永安後，並未急於攻城，而是先派張清、龐萬春等將領在城外設下埋伏。然後讓董平帶領一隊人馬前去陣。永安守將中計，率軍出城迎戰。董平且戰且退，將敵軍引埋伏圈。一時間，伏兵四起，箭如雨下，宋軍大。

與此同時，林沖、劉贇等人趁機攻城。城牆上的守軍自顧不暇，難以抵擋華軍的攻勢。韓世忠見時機，親自指揮大軍發起總攻。永安城很快被攻破，杜壆的退路被徹底切斷。杜壆得知永安失陷後，仰天長嘆，只得死守夷陵，等待轉機。而秦磁那邊，依舊圍困着秭歸城，吳玠被困城中，局勢愈發危急。

王慶得知永安被華軍佔領的消息後，猶如五雷轟頂，憤怒的緒瞬間湧上心頭。他怒不可遏，氣得將自己寢宮裡面的東西都砸了個稀爛，口中不停地咒罵著：“這該死的徐駿，他怎麼可以這樣啊！真是該死！”

王慶萬萬沒有想到，自己原本滿心期待徐駿派來的軍隊是來救他的，可結果呢？人家打敗了宋軍之後，竟然毫不留地對他手了！這讓他到無比的失和絕。

如今，王慶手中能夠直接調的軍隊僅僅只有兩萬出頭而已，而且其中大部分還是老弱病殘，毫無戰鬥力可言。這樣一支軍隊，要去和強大的華軍對抗，簡直就是以卵擊石，他甚至懷疑自己是否能夠活着從戰場上回來。

王慶心急如焚，他立刻召見了謀士左謀，希他能想出一個應對華軍的良策。然而，當左謀來到他面前時，卻也是一臉的無奈和苦。面對如此艱難的局面，左謀也是無計可施了。

王慶看着左謀沉默不語，心中的焦慮愈發沉重。他知道，連左謀這樣足智多謀的人都想不出辦法，恐怕這次真的是走投無路了。

王慶現在已經陷了絕境，他深知自己已經無路可走。曾經，他也考慮過向徐駿投降，以保全自己的命和地位。然而，每當他想到自己歷經千辛萬苦才打下的江山，如今卻要如此輕易地拱手相讓給他人，心中就湧起一難以言喻的不甘。

經過一番深思慮，王慶決定背水一戰。他迅速集結了剩餘的兵力，儘管這些士兵數量有限，但好歹也湊足了一支勉強還能稱得上有戰鬥力的一萬大軍。接着，王慶親自挂帥出征，任命賀吉為先鋒，率領這支部隊直撲永安。

另一邊楊志在從濟州島返回後，甚至來不及稍作歇息，便心急火燎地向徐駿請纓，請求帶領一支軍隊去參戰。他之所以如此急切，是因為他擔心如果自己稍作休息，等戰爭結束後，徐駿恐怕早已一統天下，那他就再也沒有機會去賺取軍功了。

徐駿見楊志如此積極，便欣然應允了他的請求，並調撥給他一萬大軍。不僅如此，徐駿還特意為他配備了柳元和董先兩位副將，一同南下淮西，協助攻打王慶。

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