NeuroGrid Syste Inc. 神經格科技由一批曾參與DARPA（國國防高級研究計劃局）項目的工程師與斯坦福大學神經科學實驗室的研究者聯合創辦。

其創立初衷並非軍事目的，而是探索如何利用“分佈式神經網絡控制系統”改善人類生活質量。

公司最初的願景是：

“通過低干預、高適配的神經控制接口，實現人腦對或機械設備的準遠程控制。”

該技原計劃用於三大方向：

1. 輔助肢障礙者實現運意圖轉譯，提高康復效率；

2. 開發與軍警單位協同的“神經意志群控系統”，以提升無人機協同效能；

3. 用於農業與災害救援中的多目標控制，比如引導鴿群、犬群或昆蟲進行地毯式搜尋。

早期的系統代號為“ndNet Syste” （心網系統），是公司在部推的一項名為“生反饋主控工程（Biofeedback Coand Initiative）”的延實驗。該實驗致力於構建一個可遠程控制小型群生（如鳥群、蝙蝠、昆蟲）的網絡系，目的是用於探索、搜索與局部擾作。實驗初期表現出高度的控制度，特別是在“基於神經節點同步頻率”的定位導航模型中，取得了階段果。

然而，隨着軍方切關注，ndNet Syste （心網系統）項目被納國家安全框架，技核心迅速進行封閉與加，並被改造為適用於“戰級生協同控制”的作戰平台。

項目的軍事化版本被重新命名為 NeuroCore Syste（天腦系統），正式轉由軍方主導運作。

在末日發之後，該系統迅速被轉化為一項“生代理軍”工程方案，目標是在傳統軍力崩潰、指揮系癱瘓的極端環境下，組建一支無需後勤、無懼傷亡、徹底服從指令的“喪作戰單元”。

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