說罷，公良孺便帶着眾多弟子，手持兵，與人激烈拼殺起來。人見他們個個勇無懼，心中不免有些膽怯。

這時，人的首領站出來，對孔子說：“只要你們不去衛國，我們就放你們走。”孔子思索片刻，便與人盟誓。人這才放他們離開。

然而，孔子一出地，便對弟子們說：“盟誓是在脅迫下訂立的，神靈不會認可，我們還是去衛國。”

於是，他們繼續朝着衛國進發。

到了衛國，衛靈公得知孔子到來，親自出城迎接，問道：“老師從地而來，那裡況如何？”

孔子如實相告。衛靈公又問：“那我們可以討伐地嗎？”

孔子回答：“地的百姓，男人有誓死效忠衛國的決心，婦有保衛西河一帶的願，因為這裡是們的家園，並無反叛之心，只是公叔氏叛，討伐他便可。”

衛靈公聽後，陷了沉思……但最終沒有派兵攻打地。衛靈公年事已高，懶得理政務，知道孔子賢能，又有些不放心孔子，所以一直也沒有起用孔子，孔子長嘆一聲說：“如果有人起用我，一年時間我會讓他的國家強盛起來，三年就會大見效。

有一天，衛靈公問孔子關於軍隊列陣作戰的事。孔子回答說：“祭祀的事，我倒是曾經學習過，關於排兵布陣的事，我沒學過。”衛靈公聽了孔子的回答，臉上出一失。此後，衛靈公與孔子的流愈發稀，對孔子的態度也漸漸冷淡下來。孔子深知在衛國難以實現自己的抱負，心中滿是無奈與惆悵。

一日，孔子正在庭院中與弟子們講學，突然傳來消息，衛靈公駕崩。新君即位，國局勢不安。孔子意識到，衛國已非久留之地，便決定再次離開。

於是，孔子帶領弟子們收拾行囊，踏上了新的旅程。他們不知道下一站會是哪裡，也不清楚未來是否能遇到賞識自己的君主，但孔子心中始終懷揣着以道德治國的理想，堅定不移地向前走去，繼續在這世中尋找那一實現理想的曙，期待着能在未知的前方找到施展才華、造福蒼生的機會。