鄭繆公在位二十二年，去世後由他的兒子公子夷繼承君位，就是鄭靈公。鄭靈公即位，楚國想和鄭國搞好關係，便派人給鄭靈公送去楚國的土特產。楚國是水鄉，盛產味黿。黿味湯鮮，十分珍貴。鄭靈公命大廚燉一隻，準備中午用。

靈公的兄弟公子家、公子公趕巧這時拜見靈公。公子公對公子家說：“剛才我的食指了一下，肯定會有珍異的食等着我們。宮後，看見靈公正在進食黿湯，子公笑着說：“果然如此。”

鄭靈公見他發笑，心中不悅，問道：“你笑什麼？”公子公便將食指便有珍饈的事說了。鄭靈公心中暗生一計，等黿湯燉好，分賜給大臣們時，故意不給公子公。公子公見自己沒份，十分惱怒，也不顧君臣之禮，徑直走到鼎前，出食指在湯里蘸了一下，嘗了嘗味道後便揚長而去。

鄭靈公怒不可遏，覺得公子公這是公然挑釁自己的權威，當下便與大臣們商議要殺掉公子公。公子公得知此事後，決定先下手為強，聯合公子家發叛。趁夜潛宮中，將鄭靈公殺害。可憐鄭靈公即位還沒多久，就因一碗黿湯丟了命。

公子家本不想參與此事，但被無奈只能就範。此後，鄭國陷了一場新的之中。鄭靈公因一碗黿湯，理的不好，結果卻失了丟。

國不可一日無君，鄭國大夫想立靈公的弟弟公子去疾。公子去疾謙讓說：“一定要立賢德的人即位，而我並不賢德。一定要按長順序即位，公子堅比我年長。”

大夫們覺得公子去疾說得在理，便立公子堅為君，即鄭襄公。襄公即位後，想把公子去疾等兄弟們都驅逐出國，他對公子去疾說：“我能登上君位，全仰仗你當初的謙讓。但如今我想讓咱們家族的其他人都離開鄭國，以保君位穩固。”

公子去疾卻道：“若您要驅逐他們，那也把我一同驅逐吧，因為我們本就是一。”

襄公被他的話打，便不再提驅逐之事，還讓兄弟們都擔任了重要職。然而，鄭國此時有後的不安，外有強國環伺。楚國對於鄭國接了宋國賄賂，釋放華元這件事很生氣，楚國趁鄭國新君初立，便想再次施，派兵前來攻打鄭國。

鄭襄公召集大臣商議對策，公子去疾進言：“如今不可與楚國抗，可先向晉國求援，晉軍一到，楚國一定會撤軍。”

鄭襄公權衡再三，最終聽從了他的建議，向晉國求援，晉軍到了，楚軍果然撤退，暫時化解了與楚國的危機。鄭國已經不起這麼折騰了，開始休養生息，以圖日後振興鄭國。