宣姜本是太子妃，被迫嫁給衛宣公，心中滿是怨恨，但也沒有辦法，只能默默接這個現實。好在衛宣公寵宣姜，宣姜便不再怨恨。幾年景宣姜便為宣公生了兩個兒子，長子公子壽，次子公子朔。

衛宣公娶了太子妃，把夫人夷姜都快氣死了，多次勸諫宣公不要做這種有損倫理綱常的事，是會被國人恥笑的。宣公不聽，真的把太子妃據為己有，從此夫人夷姜閉門不出，不見衛宣公。

夷姜不久便病故了，衛宣公把宣姜扶為正夫人。宣姜及兩個公子，常在宣公面前說太子汲的壞話。宣公也因自己搶走了太子妃，心懷愧疚而不喜歡太子，想把他廢掉。因太子無過錯，無故廢除太子無法向世人待。便令太子汲出使齊國。

衛宣公暗中派殺手埋伏在邊境，給殺手看了太子汲手中的白旄，吩咐只要見到持白旄的人就將其殺掉。公子壽得知了這個謀，他心地善良，與太子汲深厚，便勸太子汲不要去齊國。太子汲恪守孝道，堅持要完父親的命令。

公子壽無奈，便在太子汲出發前，灌醉了他，自己拿着白旄先行前往邊境。殺手見到持白旄的公子壽，以為是太子汲，便將公子壽殺害。太子汲醒來後，發現公子壽替自己赴死，悲痛萬分，他趕到邊境，對殺手表明份，殺手又將太子汲殺害。

衛宣公得知兩個兒子的死訊後，深打擊，一病不起。而公子朔則在這場變故中坐收漁利，衛宣公死後，公子朔順利登上了國君之位，就是衛惠公，然而衛國的未來卻因此陷了更加不安的局面。

曾輔佐太子汲的左右兩公子，對公子朔為衛國國君憤憤不平。惠公四年，左右兩公子因怨恨惠公中傷謀殺太子汲，自立為國君，因此發叛，率同黨攻打衛惠公，惠公逃亡到齊國，左右公子便立太子仍的弟弟黔牟為國君。

黔牟即位後，努力想要穩定衛國的局勢，可國各方勢力矛盾重重，他一時難以掌控。而逃亡到齊國的惠公並未死心，他在齊國尋求支持，企圖有朝一日奪回君位。

齊國君主念及與衛國的舊，同時也想藉此擴大自己的影響力，決定幫助惠公復國。齊國集結了一支軍隊，護送惠公回國。

左右公子得知齊國出兵的消息，急忙組織衛國軍隊抵抗。雙方在衛國邊境展開了一場激烈的戰鬥。戰鬥中，左右公子雖力指揮，但齊國軍隊實力強大，衛國軍隊漸漸於下風。

最終，左右公子戰敗被殺，黔牟被趕下了台。惠公重新登上了衛國國君的寶座。經此一役，衛國國力大損，百姓生活苦不堪言。惠公也意識到，若想讓衛國重新繁榮，必須摒棄前嫌，與臣民共同努力，可他能否真的痛改前非，帶領衛國走向新的未來，一切還是未知數。