哀公猶豫了，一方面他敬重孔子，深知此舉乃正義之事；另一方面又懼怕與齊國惡，危及自地位。孔子見哀公遲疑，言辭懇切道：“田常弒君，違背天理人倫，若魯國不出兵，天下正義何存？君上若能以正義之名出兵，必能贏得諸侯敬重，魯國也可藉此重振聲威。”

哀公被孔子的話打，正答應，季康子卻使了個眼，讓幾位大臣紛紛進言勸阻。哀公最終還是沒能下定決心，只能婉拒孔子。孔子長嘆一聲，失離去。魯哀公着孔子的背影，心中滿是無奈，他深知自己離真正掌控魯國大權，還有很長的路要走。

自從孔子請求魯哀公，出兵討伐齊國田常弒君之罪遭拒，便不再上朝參政議政。魯哀公知道孔老先生氣了。因齊國田常剛剛當上齊相國，魯國應派使者前去祝賀。

魯哀公派子服景伯、子貢為使，出使齊國，齊國歸還了所佔魯國領地。因為田常剛剛當上齊相，想親睦各諸侯。

魯哀公二十七年，季康子去世。魯哀公想利用季氏辦喪事的機會，借諸侯之力解除三桓武裝。三桓也擔心哀公藉機鬧事，便做了軍事準備。君臣之間的隔閡越來越深。魯哀公見無機可乘，便放棄了解除三桓武裝。

然而，魯哀公並未就此放棄奪回權力的念頭。他暗中與一些對三桓不滿的大臣謀，準備尋找新的時機。就在此時，越國勢力逐漸崛起，其國君勾踐有意在中原地區擴大影響力。魯哀公聽聞後，覺得這或許是個機會。他秘派使者前往越國，向勾踐表明自己的困境，希能得到越國的支持。

勾踐正愁沒有合適的借口介中原事務，見魯哀公主求援，便答應相助。越國軍隊很快抵達魯國邊境。魯哀公的種種行徑，終於惹惱了三桓。三桓決定聯合起來，討伐魯哀公。

魯哀公的衛隊哪裡是三桓的對手，一個衝擊即潰敗。魯哀公見大事已去，便逃亡到衛國，隨後又到鄒國，最終逃到越國。

魯哀公抵達越國後，勾踐熱接待了他。魯哀公向勾踐哭訴自己的遭遇，請求勾踐出兵幫他奪回魯國大權。

三桓得知魯哀公去了越國，擔心越國介魯國政，便派使者前往越國，試圖與勾踐談判。使者向勾踐表明，只要越國不手魯國之事

魯人把魯哀公接回魯國，但沒有送魯哀去國都，而是安排魯哀公住在有山氏家中，最後死在有山氏家中。季氏又擁立他的兒子公子寧繼位，就是魯悼公。

悼公時代，三桓地位強大，魯國君反倒像個小諸侯。地位低於三桓。魯國只知有三桓，不知有國君。魯國最後一位國君是魯頃公，魯頃公二十四年，楚國考烈王消滅了魯國。魯頃公逃跑，遷居到下邑，為平民百姓，魯國的祭祀滅絕。