魯孝公在位二十七去世，其子弗湟繼位，就是魯惠公。魯惠公的正妻沒有兒子，他的姬妾聲子，生了兒子公子息。公子息是庶長子，長大後，娶了個宋國子。宋嫁到魯國後，魯惠公看長的漂亮，便奪過來做了自己的妻子。給庶長子息另娶。

魯惠公娶了準兒媳宋，一年後便生下兒子公子允。魯惠公把宋升為正妻，立公子允為太子。魯惠公在位四十六年，去世後本應太子繼位，但太子允太小，不能理政務。魯國大夫商議，推舉公子息代理朝政，待太子長大後，還政於太子。

公子息做為代理國君，被稱為魯公，還是能很認真的理政務，到生產一線去觀生產況，調查研究怎樣可以增產增收。到棠地觀看捕魚，正看得神時，邊一位老臣突然上前拱手道：“君上，觀捕魚是小事，然國君當以社稷為重，專註於治國理政，此等捕魚之事不宜久耽。”

魯公微微一怔，隨即回過神來說：捕魚雖然說是小事，但他關係到國計民生。自己為代理國君，理當了解人民疾苦，了解各行各業的況，才會在制定法令時，和乎民。

此時，有快馬來報，鄰國邊境似有異，似有侵犯魯國之意。魯公臉一變，當即決定結束觀捕魚活，返回朝堂商議應對之策。回到朝堂，他迅速召集大臣們，分析局勢，制定防策略。

魯公很重視太子允的長，請最好的先生做太子允的老師。心中雖有對權力的眷，但也時刻提醒自己，待太子長大，便要還政於他。在他的努力下，魯國暫時穩住了局勢，國生產也在有序發展，只是朝堂之上，各方勢力暗流涌，都想掌握朝中大權，獲得利益，分一杯羹。

魯公十一年冬天，公子揮向公進讒言說：“百姓們都認為您當國君對民有利，您就正式登基做國君吧。請允許我為您殺掉太子允。事之後請您讓我當國相如何。”

公說：“先君有命。我是因為太子允年，才代理國政的。現在允已長大人，我正想在菟裘這個地方，建一座大房子，來這裡養老，把國政給太子允。”

公子揮沒有說服魯公，讓他去殺太子允。公子揮擔心太子允聽到他說的話，一定會殺了他。於是他就反過來向太子允污衊魯公說：“魯公想正式登基即位，將會殺掉你，你可要考慮這件事，請讓我為你殺掉魯公。”

太子允還年輕，不知如何是好，但也想當國君，就答應了公子揮，十一月魯公準備祭祀鍾巫之神，在社圃齋戒，住在蒍氏家中，公子揮派人在蒍氏家中殺害了魯公，立太子允為國君，就是魯桓公。在這件事上，魯公無疑是明智的，不縱容公子揮為了一己私利而去刺殺太子。

而太子卻聽信了公子揮的胡言語，支持公子揮刺殺魯公，使魯公蒙不白之冤。魯桓公即位後，起初對公子揮大加賞賜，封其為國相。公子揮權傾朝野，愈發驕橫，在朝堂上排除異己，結黨營私。而魯桓公在公子揮面前有短，只能聽之任之。

齊魯歷來有通婚的習慣，這也是一種結盟的方式。魯桓公三年，派公子揮到齊國迎娶齊國子為夫人。夫人到了魯國，兩年後生下一個兒子，因生日與魯桓公相同，因此起名公子同。公子同長大後，被立為太子，就是太子同。