晉文公逃亡在外十九年，忍着屈辱與磨難。逃到楚國，楚王知重耳賢德，便以諸侯之禮款待重耳，並贈於很多財，這使重耳很，說了很多謝的話。楚王也是半開玩笑的說：“晉侯就要復國了，打算怎麼報答我？”

重耳說：“珍禽異、珠玉綢絹，都是君王多餘的東西。如果萬不得已，在平原和沼澤與君王兵戎相見，我願意為君王退避三舍。”

城濮之戰，晉文公沒有違背誓約。當晉楚兵戎相見時，晉文公真的退避三舍，給足了楚國的面子。城濮之戰，楚軍大敗，子玉帶着殘兵敗將撤回本國。

晉國打敗了楚國，以前親楚的諸侯，都轉過頭來與晉結盟，晉國為真正的霸主。晉文公將楚國俘虜、戰利品貢獻給周王，共有披甲的四馬戰車一百輛，一千多名步兵，周王欣然接。

周王派王子虎任命晉侯為諸侯長，賞賜給晉文公大輅車，紅大弓一副，紅箭矢百支，黑弓十副，黑箭千支，香酒一壇，另有玉制的印信和三百名勇士。晉侯多次推辭，才叩頭接了。

周王作了《晉文侯命》“王說：叔父以仁義團結了諸侯，彰顯了偉大的文王、武王，能謹慎地修養好德行，了上天，傳頌於百姓，因此上天降下帝王的功業給文王、武王。你關心我，讓我繼承祖先的事業，永遠保持王位。”

晉國燒毀了楚軍營地，大火幾天都沒有熄滅。文公為此嘆。大臣們說：“打敗了楚國，您還發愁，這是為什麼呢？”

文公說：“我聽說打了勝仗，能夠心安的只有聖人，我因此害怕。況且楚將子玉還活着，有什麼可以高興的呢？”

子玉大敗而歸，楚王惱怒子玉不聽自己的話，只顧與晉戰。因此責備子玉，子玉自殺亡。

晉文公說：“我在外面攻擊楚軍，楚王部誅殺大將，這是外呼應，乾的漂亮。”

晉文公這才面悅，高興起來。

晉文公接賞賜後，在周王面前立下誓言，定當尊王攘夷，維護周室尊嚴。回到晉國後，他並未因為霸主而沾沾自喜。他深知，晉國雖勝了楚國，但周邊仍有諸多患。於是，晉文公開始着手整頓政，進一步推行改革，發展經濟，加強軍備。他重用賢能之士，鼓勵農耕，使得晉國百姓安居樂業，國力愈發強盛。