齊桓公四十三年冬己亥日齊桓公逝世，立誰為國君產生了分歧。諸位大夫擁立先太子孝公昭，理由是孝公昭，是桓公與管種生前已經冊封的太子，太子無過錯，不能隨意更改。

易牙、豎刁要立公子無詭為國君，理由是，要立公子無詭，是齊桓公臨終的囑託，我們應該違背君主的言。雙方爭執不下，誰也不肯讓步。

易牙、豎刁殺害反對的諸位大夫，用武力扶立公子無詭繼位，太子昭逃到宋國。宋襄公曾齊桓公、管仲託付，助孝公繼位。

宋襄公便親率眾諸侯之兵伐齊，送太子昭齊繼位。齊人知道宋襄公率兵伐齊，害怕了，就殺死了無詭，虛位以待，孝公順利繼位，宋襄公率領眾諸侯國將士離開了齊國。

四公子見宋襄公撤軍，便聯合起來進攻孝公，孝公的軍力弱，打不過四位公子的聯軍，便再次逃到宋國。宋襄公再次率兵齊，打敗了四公子聯軍，才算正式登上君位。

齊桓公病重時，五個公子各自結黨爭立太子。桓公去世時，五位公子相互攻擊，大打出手，宮中沒人敢來。齊桓公的在床上放了六十七天，蛆蟲爬滿，有的蛆蟲都爬到門外。

直到無詭即位，才把齊桓公裝殮棺，向各國報喪。正準備安葬時，宋襄公率兵伐齊，無詭被殺，孝公即位。接着四公子聯軍攻孝公，宋襄公再次伐齊，打敗了四公子聯軍，孝公才算坐穩君位。

孝公即位，最要的是安葬齊桓公。此時齊桓公已經去世八個多月了。因齊桓公昏庸，已經立了太子，並委託宋襄公主持太子即位。卻還另立太子，這是自己找倒霉。

管仲病重時，一再強調，易牙、開方、豎刁這三個人不能重用。而齊桓公認為這三個人對自己最忠心，沒有聽信管仲的勸諫，重用了這三個人，這三個人專權政，把齊國搞了。

五位公子為爭君位，爭戰不休，使強大齊國變弱了。孝公即位，齊國開始由強變弱，中原霸主的的桂冠，也被晉文公奪去了。晉國由此強大起來。

孝公在位十年，去世後本應由太子繼承君位，但衛開方殺死了太子，立公子潘為君。公子潘是齊桓公的兒子，他的母親是葛姬。

昭公在位十九年，去世後本應由太子舍繼承君位，就在太子在父昭公墓前祭祀時，被昭公之弟公子商人殺死。自立為君，就是懿公。

。子妻的麗職庸了佔霸還，公懿的禮無橫驕。腳的父之戎丙了斷砍，憤私泄為，後位繼。心在恨懷直一，父之戎丙於輸，獵奪爭，獵打同共父之戎丙與常，時主君做未公懿

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。難避國他去，國齊離逃人二。氣惡口一了出，公懿了死殺，中途的遊郊去，春年四公懿在於終人二。覺察有沒也公懿，公懿殺刺要，會機找尋在直一人個兩。坐陪職庸，車駕戎丙用偏公懿可

。君惠齊是就，君國為他立，生所姬衛，子之公桓齊是元子公。元子公的難避國衛在回接。子之公懿立對反民臣國齊，禮無橫驕前生因，亡殺被公懿