驃騎將軍霍去病，深匈奴腹地，接連幾次的突襲，使匈奴單于遭巨大損失。西方的渾邪王屢次被驃騎將軍打敗，損失了幾萬人匈奴單于非常生氣，想將渾邪王騙來殺掉。渾邪王知道匈奴單于要殺自己，很是害怕，便和休屠王想投降漢朝。

渾邪王先派人到邊境和漢軍聯絡，大行令李息正率兵在黃河岸邊築城。見到了渾邪王的使者後，立即派人乘驛車向皇帝報告。皇帝聽說後，怕渾邪王用詐降的辦法襲邊境，就命今驃騎將軍領兵前去迎接渾邪王和休屠王。驃騎將軍渡過黃河後，與渾邪王的部隊遙遙相。

渾邪王的副將們看到漢軍，又有人變卦不想投降了，調轉馬頭回往回跑。霍去病快馬奔敵營，見過了渾邪王，就率軍追趕那些要逃跑的匈奴騎兵，殺了八千想逃跑的士兵。讓渾邪王一個人乘着驛車，先到皇帝出巡的地方。驃騎將軍霍去病率領渾邪王的全部軍隊，渡過黃河，共有幾萬人。他們到達長安後，天子賜他們幾十萬財，封渾邪侯為漯侯，食邑一萬戶。

漢武帝讚譽霍去病說：驃騎將軍霍去病率領軍隊攻打匈奴西部的渾邪王，渾邪王和他的軍隊都歸降了漢朝，驃騎將軍用軍糧接濟他們。並率軍誅殺妄圖逃亡的兇悍之徒，共八千人，降服了三十二位異國國王，幾乎沒有損兵折將，就使得十萬降軍全部歸來，將軍連續征戰，因而使河塞地區幾乎消除邊患，幸而得以永保平安。

增封驃騎將軍食邑一千七百戶。減了隴西、北地、上郡一半的駐軍，以此減輕了全國百姓的徭役負擔。漢王朝把歸降的匈奴，分別安置到邊境五個郡的外圍，都在黃河以南，讓他們保留原有的習俗，作為王朝的屬國。

第二年匈奴又開始侵右北平、定襄，殺掠漢朝邊民一千多人。漢武帝很生氣，決定報復匈奴。元狩四年春天，漢武帝命令大將軍衛青，驃騎將軍霍去病，各率五萬騎兵先行。數十萬步兵和運輸資的部隊隨其後，那些勇敢善戰，敢於深敵的士兵，都歸驃騎將軍統領。

驃騎將軍本打算從定襄出兵，迎擊匈奴單于。先鋒在行軍路上，捉到一個匈奴俘虜。匈奴俘虜待說：匈奴單于已向東而去。

大將軍衛青把這一新況上報朝廷，要求改變行軍路線。改派驃騎將軍從代郡出兵，大將軍衛青兵出定襄。等於衛青與霍去病替換了出兵方向。兩路大軍向縱深推進，越過了沙漠。

趙信替單于出主意說：漢軍已越過沙漠，人馬疲乏，匈奴可以坐收漁利了。

匈奴以為此戰必勝，便把糧草給養全部運到北面，布下全部銳部隊，等候在大漠以北。大將軍衛青的部隊，出塞一千多里，看見匈奴單于的軍隊列隊等在那裡，就下令用武剛車圍圓盤。又命五千騎兵前去攻打匈奴。

匈奴派出一萬騎兵來迎戰漢騎兵，把這五千漢騎兵與大將軍的營地分離開，準備一口吃下這五千漢軍。此時正是傍晚，太將落，天也快黑了。突然颳起大風，飛沙走石，沙石打在臉上，如同刀割。都已經看不清對方，漢軍又命令左右兩翼急包抄單于。

單于看到了漢朝兵多，而且戰鬥力還很強，估繼續打下去，對匈奴不利。就趁着天黑乘着六頭騾子拉的車，同幾百壯騎兵，徑直衝出漢軍包圍圈，向西北方向逃去。

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