淮南王有個庶出的兒子，劉不害，是淮南王的庶長子，因淮南王不喜歡這個兒子，王後和太子都不把他看作兒子和兄長。劉不害有個兒子劉建，他心高氣傲，怨恨太子不來問候自己的父親。當時諸侯王可以分封子弟為諸侯，而淮南王只封太子，自己的父親沒有得到封侯。

劉建暗中結一些江湖人士，想要打敗太子，讓父親取而代之。因做事不夠保，太子知道了這件事，便把劉建拘起來，嚴加拷打劉建，並警告劉建，再不老實，就給他好看。

劉建知道太子殺朝廷命的謀，就請自己的好朋友庄芷向皇帝上書說：淮南王的孫子劉建才能高，淮南王後荼和太子劉遷因妒忌而迫害他。劉建的父親劉不害無罪，卻遭到了王後及太子的囚，想殺害他。劉建人在淮南，可召來問訊，他盡知淮南王的秘。

皇帝將此事付廷尉，廷尉又下達河南郡府審理。原辟侯審食其的孫子審卿與丞相公孫弘好，他非常懷恨當年淮南厲王劉長，殺死了自己的祖父，就極力向公孫弘構陷淮南王的罪狀，公孫弘懷疑淮南王有叛逆的謀，決意深追查此案。

河南郡府審問劉建，劉建就供出了淮南王太子及其同黨。淮南王擔憂事態嚴重，意舉兵反叛，就向他的將軍伍被問道：漢朝的天下真的太平嗎？

伍被回答：天下太平。皇帝施政遵循古代的治國之道，仁德與法度都沒有缺失。滿載貨的富商行遍天下，道路無不暢通，天下貿易之事盛行。如果天不太平，盜賊四起，誰還敢出門做生意。有大將軍衛青，威鎮邊疆，四方臣服。

淮南王聽罷沉默不語。

淮南王看到劉建被召審，害怕他謀造反之事敗，就想起兵造反。聽伍被說大漢天下太平，起兵又怕沒有必勝的把握。便問伍被道：你以為當年吳王起兵是對是錯？

伍被說：肯定是錯的。吳王富貴已達極限，堪比天子，卻因為舉事不當，死南越，首異，殃及子孫無人倖存。吳王兵敗以後，才知道自己錯了，悔不當初，但一切都晚了。希大王深思慮，不要做吳王所悔恨的蠢事。

廷尉提審淮南王的孫子劉建，劉建如實招來，供出太子劉遷。廷尉便把劉遷的事呈報給皇帝。皇帝派廷尉監前去拜見淮南國中尉時捉拿太子。廷尉監來到淮南國，準備實施皇帝的令。

淮南王得知廷尉監要來捉拿太子，就和太子謀划，打算召相國和二千石大臣前來，一舉殺死他們，就起兵謀反。但只有相國一人到了，史因外出，不能前來，中尉則說：臣在外迎接皇帝派來的使臣，不能前去見王。