劉章是齊悼惠王劉的次子，任漢宮值宿護衛，有勇力，且果敢。呂後封他為朱虛侯，並把呂祿的兒嫁給他為妻子。呂後把軍中職大多封給呂氏兄弟，而劉姓卻得不到位，這使朱虛侯劉章憤憤不平。

一次呂後宴請群臣，命朱虛侯劉章做酒吏。劉章請求說：臣是武將的後代，請允許我按軍法來行酒令。

高後說：可以。

到酒興正濃的時候，劉章獻上助興的歌舞，然後又說：請允許我為太後唱耕田歌。

太後把他當作小孩子看待，笑着說：你生下來就是王子，怎麼會知道種地這種事呢？想來是你父親知道種田的事。

劉章說：臣知道。

太後說：那你就試着給我說說種田的事。

劉章說：深耕種，留苗稀疏，不是同類，堅決剷除。

呂後聽了，默言不語。過了一會，呂氏族人中有一人喝醉了，離開了酒席，劉章追了過去，拔劍把他殺了，然後回來稟報說：有一人逃離酒席，臣謹按軍法把他斬了。

太後和左右的人都大為吃驚，既然已經准許他按軍法行事，也就無法治他的罪。飲宴也因此結束了。從那以後，呂氏家族的人都很懼怕朱虛侯，即使是大臣也都依從朱虛侯。劉氏的聲勢又逐漸強盛起來。

高後去世後，趙王呂祿任上將軍，呂王呂產任相國，都住在長安城，他們聚集軍隊，威脅大臣，想發叛。朱虛侯劉章的妻子是呂祿的兒，知道了他們的謀。這使害怕極了，也不知如何是好。如果把個消息告訴劉章，害怕父親有危險，這麼大的事不告訴劉章，劉章知道後，一定會殺了自己。最後還是告訴了朱虛侯劉章。

劉章知道了呂祿，呂產要謀反的消息，立即派人出長安，去告訴他的哥哥齊王，讓他發兵長安，自己與弟弟東牟侯做應，以便誅殺呂氏族人，趁機立齊王為皇帝。

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