劉邦登上天子位，在哪建立都城一時猶豫不決。皇帝邊的大臣都是函谷關以東地區的人，他們的大多數人希皇上定都，他們的理由是：是天下中心，在建都，有利於統治四方。而且東面有皋，西面有崤山，澠池，背靠黃河，面向伊水，水，它地勢險要，城池堅固，是建立都城的好地方。

而齊人劉敬卻以為關中才是建立都城的最佳選地，應該在關中建立都城。劉邦問張良到底在哪建都城最好。張良說：雖然地形險要，城池堅固，易守難攻。但是它中間境域狹小，方圓不過幾百里，土地貧瘠，四面敵人容易侵，不是理想的建都之地。

關中東面有崤山，函谷關，西面有隴山，岷山，沃的土地方圓千里，南面有富饒的，蜀兩郡，北面有可以放牧的胡苑，依靠三面險阻來固守，只用東方一面來控制諸侯。如果諸侯安定，可由黃河，渭水來運輸糧食，往西供給京都。如果諸侯發生變故，可順流而下，足以運送資。這正是金城千里，天府之國。劉敬的建議是對的。

劉邦當即決定，定都關中。

劉邦命相國蕭何負責關中建立都城事宜，由太師占卜，都城選址長安。當時漢朝剛剛建國，戰爭還沒有結束，連續幾年的戰，使人口急劇減，經濟蕭條，國庫空虛，拿什麼建宮殿。好在關中一直都是相國蕭何駐守，戰火沒有燒到關中，經濟況相對好些。

但要建一座宮殿，談何容易。建宮殿必不可的是各種原材料，技人員，還需要大量民工。為了搶進度，施工與籌備材料兩不誤。施工人員先夯實宮殿基礎，籌備材料最關鍵的是製造各種規格的磚，這是建宮殿不可缺的，還有木材，也是建宮殿不可缺的。

經過三年的努力，幾乎是晝夜施工，長安的長樂宮已建，劉邦下令漢朝的員全部遷到長安來辦公。但讓劉邦擔心的是他的那些將領多是人，不懂什麼規矩，喝醉了耍酒瘋，拿佩劍砍宮殿的柱子，更有甚者把尿都灑在宮殿里，劉邦煩了，也沒有辦法，這些將軍都是同他出生死的兄弟，都為大漢江山立下赫赫戰功的功臣。

叔孫通說：這哪像是朝堂議事，鬨哄一點規矩都沒有。應該制定新的禮儀，禮制，用以約束人的言行舉止。劉邦同意了叔孫通制定的新的禮儀制度，命令群臣進行演練學習。

漢七年，長樂宮建，劉邦在新建的宮殿舉行朝賀典禮。諸侯，群臣都來參加。儀式在天亮前舉行，由謁者主持典禮，按次序將所有人員引殿門，排列在東西兩側。侍衛有的在台階兩邊站立，有的排列在大殿里，都握着兵，張開旗幟，個個威風凜凜。

皇帝乘坐輦車出房，諸侯王以下至六百石俸祿的員，在引導下按照次序朝拜祝賀，無不惶恐肅敬。

等典禮儀式完畢，又置備正式酒宴，員在殿上陪坐的，都低，垂首，按尊卑次序起給皇上敬酒祝壽。酒已喝過九遍，謁者就宣告罷酒。