司馬遷寫《史記》是從黃帝開始的，黃帝複姓公孫，名字軒轅。公孫軒轅出生就與眾不同，有靈，出生沒多久就會說話了，年便才思敏捷，智慧超人，未到年，就有很強的組織能力。做事認真又勤，是非善惡分辨清楚，年以後便顯示出卓越的領導能力。

公孫軒轅出生在神農氏時代。神農氏是上古時期的聖賢，為人類發展做出了巨大的貢獻。主要是教化民眾興發農業，搞種植，辨五穀。有目的移植長果實的樹種，使果樹園，這是中國最早的果園。把狩獵的野中沒有長的年野，圈養起來，長大了再吃用，這是最早的養業。

搞農業種植就要了解氣候，溫度。什麼時候種，什麼時候收。神農氏經過多年的觀察，研究創造了二十四節氣，指導農業生產。神農氏以種植，養來教化民眾，使人民生活逐漸好起來。部落發展越來越大，神農氏以科學的管理部落。春天搞種植五穀，多打糧食。夏天搞田間管理，除草抓蟲。秋季收割五穀顆粒歸倉。收完五穀，又帶領部落人民發展漁業，吃不完的魚晒魚乾儲藏起來。到了冬季又帶領人民去狩獵，一年到頭有事做，日子也越來越好，人民生活富足。

上古時期沒有醫療，人民有病只能靠自保養，好了繼續活着，沒好只能等死。神農氏看着這些病人痛苦的表，想着用什麼辦法把他們的病治好。神農氏嘗百草，制定各種藥方，解除病人的痛苦，這是最早的中醫療法，從神農氏開始。

神農氏善於教化人民，發展生產，積累財富，卻不善武備。防範不足，常常到各諸侯的侵擾，給人民生活帶來深重的災難。神農氏年老衰，已沒有能力平定。於是這個任務就落在公孫軒轅氏頭上。公孫軒轅召集部落年輕壯者，開始演兵習武。早期的武裝備很單一，防裝備干，類似於盾牌。進攻武戈，有尖有刃，能刺能砍。

公孫軒轅很快就組織了一支訓練有素的武裝部隊，去征討那些發戰，又不尊重神農氏的諸侯。公孫軒轅組織平方法得當，一些小的部落先後歸順公孫軒轅氏。這時還有兩個部落較大的諸侯，實力較強，敢與公孫軒轅板。一是炎帝，炎帝他也想征服諸侯，號令天下。只是他的行晚了一步。

此時炎帝的實力比公孫軒轅要強，炎帝見一些小部落諸侯，都歸順了公孫軒轅，便向公孫軒轅挑戰。公孫軒轅要想打敗炎帝有一定的困難。公孫軒轅只能暫時加強國防建設，發展經濟，教化民眾，以德治國。並派專人訓練一支猛隊伍，以備不時之需。公孫軒轅對歸順部落的土地進行考查，整合。安歸順的民眾，派武裝人員把守，防止諸侯襲。

公孫軒轅為打敗炎帝，做了充分的準備，當一切準備就緒，便開始了向炎帝發難。雙方在阪泉之地擺開戰場。炎帝是老牌諸侯，跟隨的人比較多，手下也是人才濟濟，武裝備要比公孫軒轅好。雙方對陣，各自指責對方的過失，聲明自己是正義之師，終於失控，雙方兵戎相見。這是公孫軒轅與炎帝的第一戰，公孫軒轅大敗。炎帝也不追，收住陣角，安營紮寨。

公孫軒轅收攏殘兵敗將，做了一些調整，準備再戰。公孫軒轅對炎帝的戰陣做了總結，炎帝的戰法是穩炸穩打，步步為營。自己的兵將比較浮燥，急於求，結果敗下陣來。公孫軒轅與炎帝二次對陣，這次公孫軒轅用了猛隊伍。雙方對陣，只見公孫軒轅的兵士，突然向兩邊分，只見中間一隊猛沖向炎帝陣營。炎帝的兵士從沒有見過這樣的陣勢，馬上了陣角，兵士互相踐踏，潰不軍。公孫軒轅趁勢指揮軍士，猛衝猛打，炎帝大敗。

這一仗炎帝損失慘重，但敗的不服氣。責怪公孫軒轅不守規矩，雙方作戰怎麼能驅趕猛參戰，這算什麼，勝之不武。炎帝重整旗鼓，決心戰勝公孫軒轅。雙方拉開了三戰序幕，這一戰，炎帝還是敗了。炎帝比較開明，不想再打了，便找公孫軒轅談判，最後雙方以結盟的方式結束了戰爭。炎黃兩大部落相互融和達到統一，華夏兒，又被稱為炎黃子孫。也使公孫軒轅實力大增。