程時：“對。我們可以把五軸改六軸理解為不是拆了地基重蓋樓，而是在已經蓋好的五層樓上，再加一層安全可靠的六層。地基不，但六層的牆面垂直度、地板水平度、樓梯角度，必須重新測量、重新校準。”

“基於這個原則，可以總結出新增的核心部件，B軸迴轉盤，B軸主軸，迴轉支承，傳蝸蝸桿副，消隙機構，B軸伺服電機和編碼以及鎖機構。”

“旋轉軸安裝面要磨和人工刮研，不能像之前那樣加工一下就上。要刮研到表面邊長為二十五毫米的方塊只有不多於十個接點。”

機械組組長：“可是我們沒有三坐標機啊。”

程時：“雖然沒有三坐標機，但是我們可以用三坐標測量思想。公用組合測量法測空間姿態。”

組長：“怎麼組合。”

程時：“用心軸來模擬旋轉軸中心線，還有千分表和磁力表座加上角度塊規或者正弦規。”

組長猶豫了一下：“這行嗎？”

程時：“位姿不能追求零誤差，只能測出來，計算後再用系統補償來糾正。所以力就給到了計算機組這邊。”

計算機組的組長忙問：“六軸聯需實時理六個軸的坐標變換、補運算，現在的兩個CPU運算能力有限，易出現運算卡頓、軌跡偏移。而且我們無六軸聯算法經驗，這個怎麼辦才好......”