第1090章

呂將軍：“我知道你們現在遇見的問題還多的，別的問題不用說了，就跟程時同志講講機械方面遇見的問題吧。”

教授說：“我們引進的是漂亮國的水下機人技，但是這款機人有個致命問題，就是採用的是多級齒傳，傳鏈長達1.2米，導致機械臂末端振幅值大，影響深海採樣度。其實這個問題出現在漂亮國的航天空間機人上。空間機人腕部普遍採用齒副傳，存在運耦合，側擺與俯仰調整時末端軌跡偏差大。我們現在想要改進，克服這個問題。”

程時微微點頭：“沒錯，是有着問題。這種傳統的齒傳存在回程間隙和齒面磨損問題，如果是在空間和陸地上倒是不明顯。可是在高海水腐蝕下，齒嚙合效率會大幅下降，壽命也大大短。”

教授：“對對對。所以，要怎麼解決這個問題呢？”

程時：“我有個方案，准橢球面齒傳。我跟你們講原理，你們去研發細化。”

教授：“我沒聽過這個名詞，請你詳細講講。”

程時：“其實說起來也簡單，就是凸齒採用圓錐面替代傳統漸開線迴轉面。以為圓錐面接跡線呈大傾斜分佈，所以相較於漸開線齒重合度，齒面接應力降低提升，所以能實現連續平穩傳，通過凸齒圓錐面與凹齒共軛曲面的嚙合，提升傳效率及抗衝擊能。”

教授：“這個能做到嗎？”

程時：“要用空間雙自由度嚙合理論建立嚙合方程組來設計齒面。採用凸齒圓錐面與凹齒共軛曲面的過盈配合設計，結合磨齒工藝。我已經把它用在了我研發的高速加工中心主軸傳系統上，轉速穩定誤差小於0.1%。”

教授皺眉：“可是這個圓錐面齒形加工屬於複雜曲面加工，還要形，我們國有這個技嗎？”

程時：“嗯，要採用電火花范法實現。是不太容易。”

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