第820章

這個系統的件組需滿足多軸同步控制、高速數據理、高度反饋等複雜需求。

其中包括中央理（CPU）執行數控系統的核心算法，如納米級補計算、軌跡規劃、邏輯控制，協調各件模塊運行。

這個中央理需備高速浮點運算能力，理速度大於100MIPS，能支持多任務實時作系統。

還有數字信號理DSP分擔實時要求高的任務，比如矢量控制、伺服濾波、位置環計算，減輕CPU負擔。

要求能集件乘法，運算速度達200MFLOPS以上，且支持16/32位定點/浮點運算。

還需要伺服驅和五軸伺服電機，位置檢測與反饋單元，輸輸出與邏輯控制模塊，人機互與通信模塊，電源與輔助模塊。

其中有些可以跟四軸機床通用，有些卻是跟四軸機床差異比較大。

程時決定把差異比較大部位先做出來。

比如主軸擺角機構。

它是五軸數控機床實現主軸在兩個旋轉自由度上擺的關鍵部件。

常見的類型有搖籃式擺角機構、擺頭式擺角機構和叉形擺角機構。

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