後因趙林簡中書有其名，進劉備視野。

劉備親自考校其才能品行之後，將其調趙雲麾下任副將，現居揚武校尉。

鄧芝現年四十二歲，只比趙雲小了兩歲。

自調趙雲麾下後，時常與趙雲談論國家大事，趙雲欣賞其才華德行，因而不淺。

“三將軍曾言曹營東西連下七寨，以東首之寨為輜重大營。

如今其營空虛，只須搬開鹿角，殺營寨，縱火焚燒便是。”

趙雲微微頷首，又道：“火起之後，又當如何？”

鄧芝笑道：“將軍之意，莫非圖西進，馬踏連營？”

趙雲搖頭道：“不知陳倉戰況如何，冒然輕進，恐為敵所趁，吾意暫不放火，且驅趕營中曹兵往西逃竄，我等銜尾掩殺。

遇寨則破，遇敵則退，再逐一放火，焚燒連營。

如此，不論陳倉危急與否，只須燒毀營寨，糧草盡化灰燼，彼雖擁兵十萬，其眾自潰矣。”

鄧芝聽罷，心中暗嘆趙雲所圖甚大，強下附和贊同之意，本着副將職責，出言勸道：

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