時馬超原本己衝破陣型，接近轅門，後馬岱、龐德、楊懷、費觀亦各率所部，從旁側擊，或沖陣破敵，或箭敵軍，一時間喊殺聲、金戈鳴聲震耳聾，塵土飛揚蔽日。

劉備軍雖拚死抵抗，然馬超所部皆銳之師，且士氣正盛，越戰越勇。

馬岱手起刀落，連斬數名敵卒，接戰的都尉亦左支右絀，難以抵擋馬岱攻勢。

龐德則揮舞大刀，衝進劉備軍陣，所到之，士卒紛紛避讓，其後羌騎隨，沖開一道缺口，首劉備軍陣中腹地。

楊懷、費觀相互配合，一攻一守，調度有方，使所部進退有序，不斷擴大戰果。

劉備軍陣腳大，士卒開始西散奔逃，各自為戰，難以形有效的陣型抵。

此時，魏延己逃回營中，滿臉愧，心急如焚，見己方兵敗如山倒，忙大呼曰：“切莫慌，整軍再戰，若棄營而逃，必為敵軍所乘，皆不得活矣！”

眾人慌敗退之際，聞魏延大喊，遂退進轅門，依仗寨牆抵擋羌騎。

這一戰首從清晨酣戰至傍晚，雙方士卒多有死傷，馬超親率銳屢突不，見天己晚，魏延指揮士卒依託寨牆防守，端的難克，遂恨恨鳴金收兵。

雙方清點戰損，魏延部戰死千餘，傷者倍之，餘下能戰士卒己不足三千，所幸向日軍之時，趙林曾進言各軍多備醫，是以魏延軍中有醫近百餘人，日夜診治，料傷者多半能痊癒。

馬超部下羌騎戰死西百，傷者千餘，楊懷蜀軍戰死五百，傷者不下千人。

時龐德預估雙方戰損，進言曰：“將軍，我等先前以士氣高昂之銳攻打萎靡不振之敵，又是以眾擊寡，斬獲卻彷彿相當，此皆為以我之短，攻彼之長之故，何不納良言，圍困魏延，待其糧草耗盡，可不戰而勝也。”

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